[发明专利]具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机及方法

权利要求书

1.具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，包括主卷板装置（1）、副卷板装置（2）和卸料装置（3），两个所述副卷板装置（2）之间滑动连接有主卷板装置（1），其中一个所述副卷板装置（2）的外侧固定连接有卸料装置（3），所述主卷板装置（1）的两端通过万向旋转连接件连接有升降气缸（4）；

所述卸料装置（3）包括侧板（31）、卸料轴（32）、卸料板（33）、递料机构（34）和卸料电机（35），所述卸料轴（32）的两端均通过轴承旋转连接有侧板（31），侧板（31）上安装有卸料电机（35），卸料电机（35）的电机轴通过联轴器连接有卸料轴（32），所述卸料轴（32）上固定连接有卸料板（33），所述卸料板（33）的中部开设有纵向分布的条形通孔，该条形通孔中安装有递料机构（34）；

所述递料机构（34）包括递料齿条（341）、递料上齿轮（342）、递料下齿轮（343）、运行电机（344）和递料杆（345），两条所述递料齿条（341）之间固定连接有多个呈线性排列的递料杆（345），相邻递料杆（345）之间的间距相等，递料杆（345）的横截面为三角形，且三角形的尖端向外，所述递料齿条（341）的上端啮合连接有递料上齿轮（342），递料齿条（341）的下端啮合连接有递料下齿轮（343），递料下齿轮（343）与运行电机（344）相互连接，所述递料杆（345）的表面通过胶水粘附有毛皮、布料或橡胶层。

2.如权利要求1所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，所述副卷板装置（2）包括副卷辊（21）、副支架（22）、副辊驱动电机（23）和T型线性滑轨（24），所述副卷辊（21）的两端均通过轴承旋转连接有副支架（22），所述副支架（22）上安装有副辊驱动电机（23），且副支架（22）的一侧侧壁上设置有向外凸起的T型线性滑轨（24），副辊驱动电机（23）与副卷辊（21）相互连接。

3.如权利要求2所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，所述主卷板装置（1）包括主卷辊（11）、主支架（12）、主辊驱动电机（13）和T型线性滑槽（14），所述主卷辊（11）的两端均通过轴承旋转连接主支架（12），所述主支架（12）上安装有主辊驱动电机（13），且主辊驱动电机（13）的电机轴通过联轴器固定连接有主卷辊（11），主支架（12）两侧的侧壁上开设有向内凹陷的T型线性滑槽（14）。

4.如权利要求3所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，所述卸料轴（32）和卸料板（33）之间设置有摇杆（36），摇杆（36）的一端固定连接有卸料板（33），摇杆（36）的另一端固定连接有卸料电机（35）的电机轴。

5.如权利要求4所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，所述卸料板（33）的内壁两角处均固定连接有夹持组件（37），所述夹持组件（37）包括气缸杆体（371）、气缸缸体（372）、底板（373）和顶板（374），气缸杆体（371）的上端固定连接有顶板（374），气缸杆体（371）的下端滑动连接有气缸缸体（372），气缸缸体（372）的端部固定连接有底板（373）。

6.如权利要求5所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机，其特征在于，所述底板（373）和顶板（374）的内壁上均活动连接有内嵌状的钢珠（375）。

7.如权利要求6所述的具有后置卸料板幅度调节结构的数控万能卷板机的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：升降气缸（4）推动主卷板装置（1）沿T型线性滑轨（24）移动，调节主卷辊（11）和副卷辊（21）之间的间距，直至该间距达设定值；

S102：从主卷板装置（1）的前侧将待卷板置于主卷辊（11）和副卷辊（21）之间，主卷辊（11）和副卷辊（21）转动，带动板体移动，进行卷板；

S103：已经弯曲的板体从主卷板装置（1）的后侧移出，卸料电机（35）带动卸料板（33），令卸料板（33）与卷板的切面重叠；

S104：运行电机（344）带动递料下齿轮（343）转动，进而带动递料齿条（341）以及递料齿条（341）上的递料杆（345）同步运行；

S105：三角状的递料杆（345）依靠摩擦力推动卷板沿其弯曲弧面的切线方向移动，直至卷板完全脱离主卷板装置（1）和副卷板装置（2），完成卷板机卸料。