[发明专利]包装袋供给机及包装机

说明书

本发明涉及包装袋供给机及包装机。包装袋供给机包括用于储存备用的包装袋垛的储备仓、用于储存供机械手抓取的包装袋垛的工作仓和推料件。推料件用于将储备仓内的包装袋垛推送至工作仓内。在工作仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的包装袋垛，工作仓内的包装袋使用完后，通过推料件将包装袋垛推送至工作仓内，极大的提高包装袋的供给效率。推料件隔开储备仓和工作仓，防止储备仓与工作仓的包装袋相互影响，同时推料件的储备仓挡止面可以作为储备仓内包装袋垛的基准，有利于后续包装袋垛的推送，解决了目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题。

技术领域

本发明涉及包装袋供给机及包装机。

背景技术

目前的阀口袋灌装机通常设置有阀口袋仓和机械手，阀口袋仓用于存放阀口袋垛，工作时机械手将阀口袋仓内的阀口袋抓起，然后套在灌装机的灌装口上。阀口袋作为常用的一种包装袋，广泛应用于包装食用粉、化工粉末、矿物质等粉状或粒状的固体物料，灌装物料后堆包整齐，美观。

目前包装袋垛的补充还主要依靠人工操作，包装袋垛使用完后，机械手需要暂停一端时间，重新放入新的包装袋垛，这种包装袋垛的补充方式存在包装袋供给效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋供给机，用于解决目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述包装袋供给机的包装机，用于提高包装袋的填充效率。

本发明的包装袋供给机采用如下技术方案：

包装袋供给机包括：

储备仓，用于储存备用的包装袋垛，储备仓顶部敞口；

工作仓，用于储存供机械手抓取的包装袋垛；

推料件，用于将储备仓内的包装袋垛推送至工作仓内，推料件推料行程中具有初始位置和将包装袋垛推至工作仓内的推到位置；

推料驱动机构，带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动；

推料切换机构，带动推料件活动，使推料件具有推料状态和避让状态，推料件处于避让状态时，能够避开储备仓内的包装袋垛在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓内的包装袋垛进入工作仓；

控制器，与推料驱动机构和推料切换机构连接；

所述推料件在工作仓内的包装袋垛用完之前由控制器控制以推料状态处于推到位置以隔开储备仓与工作仓；

推料件具有在推到位置时用于对工作仓内的包装袋垛挡止的工作仓挡止面和用于对储备仓内的包装袋垛挡止的储备仓挡止面。

有益效果：本发明包装袋供给机设置有储备仓和工作仓，在工作仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的包装袋垛，工作仓内的包装袋使用完后，通过推料件将包装袋垛推送至工作仓内，极大的提高包装袋的供给效率，解决了目前的包装袋垛依靠人工补充存在的包装袋供给效率低的问题。推料件在推料到位后同时对工作仓的包装袋进行挡止，防止工作仓内的包装袋混乱，推料件隔开储备仓和工作仓，防止储备仓与工作仓的包装袋相互影响，同时推料件的储备仓挡止面可以作为储备仓内包装袋垛的基准，有利于后续包装袋垛的推送。

进一步的，所述推料切换机构为带动推料件摆动的摆动驱动机构，推料切换机构设置在推料驱动机构上，推料驱动机构带动推料件和推料切换机构一起运动。推料件摆动切换状态，推料件回到初始位置的过程中占用空间小。

进一步的，所述推料件设置两个，两个推料件的摆动方向相反。避免两个推料件相互干涉，便于布置安装。

进一步的，工作仓具有用于承托包装袋垛的工作仓托板，储备仓具有用于承托包装袋垛的储备仓托板，所述推料驱动机构处于储备仓托板下侧并延伸至工作仓托板下侧。推料驱动机构延伸至工作仓的下侧，可以充分利用工作仓下侧的空间，缩短储备仓的长度，整体结构更紧凑。