[发明专利]包装袋供给机及包装机

权利要求书

1.包装袋供给机，其特征在于，包括：

储备仓（1），用于储存备用的包装袋垛（3），储备仓（1）顶部敞口；

工作仓（2），用于储存供机械手抓取的包装袋垛（3）；

推料件，用于将储备仓（1）内的包装袋垛（3）推送至工作仓（2）内，推料件推料行程中具有初始位置和将包装袋垛（3）推至工作仓（2）内的推到位置；

推料驱动机构，带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动；

推料切换机构，带动推料件活动，使推料件具有推料状态和避让状态，推料件处于避让状态时，能够避开储备仓（1）内的包装袋垛（3）在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓（1）内的包装袋垛（3）进入工作仓（2）；

控制器，与推料驱动机构和推料切换机构连接；

所述推料件在工作仓（2）内的包装袋垛（3）用完之前由控制器控制以推料状态处于推到位置以隔开储备仓（1）与工作仓（2）；

推料件具有在推到位置时用于对工作仓（2）内的包装袋垛（3）挡止的工作仓挡止面（41）和用于对储备仓（1）内的包装袋垛（3）挡止的储备仓挡止面（42）。

2.根据权利要求1所述的包装袋供给机，其特征在于，所述推料切换机构为带动推料件摆动的摆动驱动机构，推料切换机构设置在推料驱动机构上，推料驱动机构带动推料件和推料切换机构一起运动。

3.根据权利要求2所述的包装袋供给机，其特征在于，所述推料件设置两个，两个推料件的摆动方向相反。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，工作仓（2）具有用于承托包装袋垛（3）的工作仓托板（21），储备仓（1）具有用于承托包装袋垛（3）的储备仓托板（11），所述推料驱动机构处于储备仓托板（11）下侧并延伸至工作仓托板（21）下侧。

5.根据权利要求4所述的包装袋供给机，其特征在于，所述推料驱动机构包括驱动电机（54），驱动电机（54）处于工作仓托板（21）下侧并向下伸出工作仓（2）。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，所述工作仓（2）包括工作仓托板（21），工作仓（2）配置有驱动工作仓托板（21）升降的工作仓托板升降机构，工作仓托板（21）用于带动工作仓（2）内的包装袋垛（3）升降，并使顶部的包装袋始终处于设定的高度。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，所述储备仓包括储备仓托板（11），储备仓托板（11）用于托住储备仓（1）内的包装袋垛（3），储备仓托板（11）下侧设置有储备仓底板（71），储备仓底板（71）与储备仓托板（11）之间设置有供避让状态的推料件通过的避让通道。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，所述储备仓（1）和推料件在水平方向分别对包装袋垛（3）的一对相邻两侧面定位，储备仓（1）具有朝向包装袋垛（3）另一对相邻两侧面的操作敞口（13）；储备仓（1）具有用于与储备仓（1）内的包装袋垛（3）侧面定位的定位侧面（14），定位侧面（14）竖向设置且定位侧面（14）与推料件上的储备仓挡止面（42）分别用于与包装袋垛（3）相邻的两个侧面定位。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的包装袋供给机，其特征在于，所述储备仓（1）上设有储备完成信号模块，储备完成信号模块在储备仓（1）完成包装袋垛（3）的上料后向控制器发送信号。

10.包装机，包括灌装机和包装袋供给机，其特征在于，所述包装袋供给机为权利要求1-9任意一项所述的包装袋供给机。