[发明专利]阀口袋开袋机构及阀口袋供给机

说明书

本发明涉及阀口袋开袋机构及阀口袋供给机。阀口袋开袋机构包括取袋机构，取袋机构包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和带动吸盘移动的取袋移动机构；压袋机构用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底使阀口袋的袋口打开；本发明的阀口袋开袋机构通过压袋机构压住阀口袋，然后取袋机构的吸盘吸住阀口袋后，将阀口袋的袋顶上移，在阀口袋袋顶上移过程中，阀口袋的袋底在压袋机构的作用下保持不动，依靠吸盘的作用将阀口袋的袋口打开，然后控制器控制压袋机构松开阀口袋，取袋机构在控制器的作用下可以将阀口袋取走，进行后续的撑口作业，提高扩张袋口的成功率，提高目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题。

技术领域

本发明涉及阀口袋开袋机构及阀口袋供给机。

背景技术

目前的阀口袋灌装机通常设置有阀口袋仓和取袋机构，阀口袋仓用于存放阀口袋垛，工作时取袋机构将阀口袋仓内的阀口袋吸起来，然后套在灌装机的灌装口上。阀口袋作为常用的一种阀口袋，广泛应用于包装食用粉、化工粉末、矿物质等粉状或粒状的固体物料，灌装物料后堆包整齐，美观。

目前的阀口袋在套在灌装机上之前，需要使用专门的撑口机构将袋口撑开。例如授权公告号为CN201941999U的中国专利公开了一种阀口袋自动上袋机，即一种阀口袋供给机。该阀口袋上袋机包括阀口袋提取机构，阀口袋提取机构包括捕获机构和夹持机构，捕获机构上设置吸盘，通过吸盘吸住阀口袋袋顶后，将阀口袋提起，然后通过夹持架构夹住阀口袋，将阀口袋移动至袋口扩张杆处，通过袋口扩张杆将袋口撑开。通过专门的撑口机构将阀口袋的袋口打开，便于套装至填充机的填充口处。

但是上述阀口袋在袋仓存放时，袋口处于闭合状态，取袋机构取袋过程中完全依靠阀口袋的自重使阀口袋的袋口打开，对于较小的阀口袋，阀口袋的袋口在自重下阀口打开程度较小甚至无法打开，操作阀口袋向袋口扩张开杆移动扩张袋口时，失败率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀口袋开袋机构，用于解决目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题；本发明的目的在于提供一种使用上述阀口袋开袋机构的阀口袋供给机。

本发明的阀口袋开袋机构采用如下技术方案：

阀口袋开袋机构包括：

取袋机构，包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和带动吸盘移动的取袋移动机构；

压袋机构，用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；

控制器，与压袋机构和取袋机构连接，在取袋机构的吸盘吸取阀口袋时控制压袋机构压紧阀口袋，在取袋机构上移将阀口袋袋口打开后控制压袋机构松开阀口袋。

有益效果：本发明的阀口袋开袋机构通过压袋机构压住阀口袋，然后取袋机构的吸盘吸住阀口袋后，将阀口袋的袋顶上移，在阀口袋袋顶上移过程中，阀口袋的袋底在压袋机构的作用下保持不动，依靠吸盘的作用将阀口袋的袋口打开，然后控制器控制压袋机构松开阀口袋，取袋机构在控制器的作用下可以将阀口袋取走，进行后续的撑口作业。本发明的阀口袋开袋机构在撑口之前通过取袋机构和压袋机构的配合将阀口袋的袋口打开，便于后续的撑口作业，提高扩张袋口的成功率，提高目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题。

进一步的，所述压袋机构包括驱动缸和由驱动缸驱动的压袋板。驱动缸结构简单，成本低。

本发明阀口袋供给机的技术方案：

阀口袋供给机，包括袋仓和阀口袋开袋机构，袋仓用于存储堆垛在一起的阀口袋；

阀口袋开袋机构包括：

取袋机构，包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和取袋移动机构，取袋移动机构带动吸盘移动将阀口袋带离料仓；

压袋机构，用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；