[发明专利]阀口袋开袋机构及阀口袋供给机

权利要求书

1.阀口袋开袋机构，包括：

取袋机构，包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和带动吸盘移动的取袋移动机构；

其特征在于，阀口袋开袋机构还包括：

压袋机构，用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；

控制器，与压袋机构和取袋机构连接，在取袋机构的吸盘吸取阀口袋时控制压袋机构压紧阀口袋，在取袋机构上移将阀口袋袋口打开后控制压袋机构松开阀口袋；

阀口袋在相应袋仓内平放时袋顶在左袋底在右，控制器控制取袋机构在压袋机构松开阀口袋后使吸盘向左移动，以使吸取的阀口袋对袋仓内的阀口袋施加向左的作用力。

2.根据权利要求1所述的阀口袋开袋机构，其特征在于，所述压袋机构包括驱动缸（101）和由驱动缸（101）驱动的压袋板（102）。

3.阀口袋供给机，包括袋仓（2）和阀口袋开袋机构，袋仓（2）用于存储堆垛在一起的阀口袋；

阀口袋开袋机构包括：

取袋机构，包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸盘和取袋移动机构，取袋移动机构带动吸盘移动将阀口袋带离料仓；其特征在于，阀口袋开袋机构还包括：

压袋机构，用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；

控制器，与压袋机构和取袋机构连接，在取袋机构的吸盘吸取阀口袋时控制压袋机构压紧阀口袋，在取袋机构上移将阀口袋袋口打开后控制压袋机构松开阀口袋；

袋仓（2）具有对阀口袋垛（3）左侧挡止的左挡止面，阀口袋在袋仓（2）内平放时袋顶在左袋底在右，所述控制器控制取袋机构在压袋机构松开阀口袋后使吸盘向左移动，以使吸取的阀口袋对袋仓（2）内的阀口袋施加向左的作用力。

4.根据权利要求3所述的阀口袋供给机，其特征在于，所述压袋机构设置在袋仓（2）上。

5.根据权利要求4所述的阀口袋供给机，其特征在于，所述压袋机构设置在袋仓（2）的右侧，用于压紧阀口袋的袋底。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的阀口袋供给机，其特征在于，袋仓（2）包括袋仓托板（21），袋仓（2）配置有驱动袋仓托板（21）升降的袋仓托板升降机构，袋仓托板（21）用于带动袋仓（2）内的阀口袋垛（3）升降，并使阀口袋垛（3）顶部的阀口袋始终处于设定的高度。

7.根据权利要求6所述的阀口袋供给机，其特征在于，所述压袋机构包括驱动缸（101）和由驱动缸（101）驱动的压袋板（102）。

8.根据权利要求3-5任意一项所述的阀口袋供给机，其特征在于，阀口袋供给机包括：

储备仓（1），用于储存备用的阀口袋垛（3）；

推料件，用于将储备仓（1）内的阀口袋垛（3）推送至袋仓（2）内，推料件推料行程中具有初始位置和将阀口袋垛（3）推至袋仓（2）内的推到位置；

推料驱动机构，带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动；

推料切换机构，带动推料件活动，使推料件具有推料状态和避让状态，推料件处于避让状态时，能够避开储备仓（1）内的阀口袋垛（3）在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓（1）内的阀口袋垛（3）进入袋仓（2）；

推料驱动机构和推料切换机构均与控制器连接；

所述推料件在袋仓（2）内的阀口袋垛（3）用完之前由控制器控制以推料状态处于推到位置以隔开储备仓（1）与袋仓（2）；

推料件具有在推到位置时用于对袋仓（2）内的阀口袋垛（3）挡止的袋仓挡止面（41）和用于对储备仓（1）内的阀口袋垛（3）挡止的储备仓挡止面（42）。

9.根据权利要求8所述的阀口袋供给机，其特征在于，所述储备仓（1）上设有储备完成信号模块，储备完成信号模块在储备仓（1）完成阀口袋垛（3）的上料后向控制器发送信号。