[发明专利]液压支架控制器和液压支架控制系统

说明书

本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。

技术领域

本公开涉及矿井下液压支架控制和综采自动化技术领域，尤其涉及一种液压支架控制器和液压支架控制系统。

背景技术

液压支架主要应用于煤炭开采，用来承载采煤工作面的矿山压力，以保障开采过程的安全，其中，液压支架控制器能够对液压支架进行控制以适应环境压力的变化。

现有的液压支架控制器通常包含主控模块，数据采集模块，通讯模块，人机交互模块等实现了基本的液压支架人机控制操作以及与井下各传感器的数据采集功能。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本公开的第一个目的在于提出一种液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。

本公开的第二个目的在于提出一种液压支架控制系统。

为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种液压支架控制器，包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，所述总线通信单元和所述网络交换单元分别与所述控制组件相连，其中，所述控制组件，用于获取液压支架的控制指令和所述液压支架的相关数据，并将所述控制指令和所述相关数据分别发送至所述总线通信单元和所述网络交换单元；以及所述网络交换单元和所述总线通信单元，用于将所述控制指令和所述相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。

本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。

另外，根据本公开上述实施例提出的液压支架控制器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本公开的一个实施例，所述控制组件包括无线控制单元、信息采集单元、感知传感单元、人机交互单元和嵌入式控制单元，其中，所述嵌入式控制单元分别与所述无线控制单元、所述信息采集单元、所述感知传感单元和所述人机交互单元相连；所述总线通信单元和所述网络交换单元分别与所述嵌入式控制单元相连。

根据本公开的一个实施例，所述无线控制单元，用于接收遥控器发送的控制信息，并将所述控制信息发送至所述嵌入式控制单元；所述信息采集单元，用于采集所述液压支架的传感数据，并将所述传感数据发送至所述嵌入式控制单元；所述感知传感单元，用于感知用户与所述液压支架之间的距离，并将所述距离发送至所述嵌入式控制单元；所述人机交互单元，用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述嵌入式控制单元；所述嵌入式控制单元，用于根据所述控制信息、所述传感数据、所述距离和所述操作指令生成所述控制指令和所述相关数据，并将所述控制指令和所述相关数据分别发送至所述总线通信单元和所述网络交换单元。