[发明专利]液压支架控制器和液压支架控制系统

权利要求书

1.一种液压支架控制器，其特征在于，包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，所述控制组件包括无线控制单元、感知传感单元、人机交互单元和嵌入式控制单元，所述嵌入式控制单元分别与所述无线控制单元、所述感知传感单元、所述人机交互单元、所述总线通信单元和所述网络交换单元相连，所述无线控制单元和所述感知传感单元均集成在所述液压支架控制器中，其中，

所述控制组件，用于获取液压支架的控制指令和所述液压支架的相关数据，并将所述控制指令发送至所述总线通信单元，将所述液压支架的相关数据发送至所述网络交换单元，其中，所述无线控制单元，用于接收遥控器以无线传输方式发送的调整所述液压支架的控制信息，将所述控制信息发送至所述嵌入式控制单元，所述嵌入式控制单元根据所述控制信息进行决策和/或转发，所述感知传感单元，用于利用空间算法预先划分安全区域和感知用户与所述液压支架之间的距离，并将所述距离发送至所述嵌入式控制单元，所述人机交互单元，用于接收用户通过触控屏发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述嵌入式控制单元；

所述嵌入式控制单元，用于根据所述预先划分安全区域、所述距离和所述操作指令生成所述控制指令和所述相关数据，并将所述控制指令和所述相关数据分别发送至所述总线通信单元和所述网络交换单元；

所述总线通信单元，用于将所述控制指令发送至下一级的综采自动化系统；

所述网络交换单元，用于将所述相关数据发送至下一级的综采自动化系统，所述相关数据包括视频数据、液压支架传感数据、液压支架动作数据和液压支架控制数据；以及

所述综采自动化系统，所述综采自动化系统包括通过光纤、电缆和无线网络介质形成的通信网络，用于将所述控制指令和所述相关数据发送至所述下一级的集中监测控制系统，所述集中监测控制系统根据所述控制指令和所述相关数据对所述下一级的液压支架控制器进行控制，或者，将所述控制指令和所述相关数据发送至所述下一级的集中监测控制系统，所述集中监测控制系统根据所述所述控制指令和所述相关数据对所述下一级的液压支架控制器进行控制；

所述感知传感单元包括：用户佩戴的GPS定位芯片和/或预先设置在所述液压支架上的距离传感器；

所述感知用户与所述液压支架之间的距离包括：通过所述用户佩戴的GPS定位芯片和/或所述距离传感器，感知用户与所述液压支架之间的距离。

2.如权利要求1所述的液压支架控制器，其特征在于，所述控制组件还包括信息采集单元，所述嵌入式控制单元还与所述信息采集单元相连。

3.如权利要求2所述的液压支架控制器，其特征在于，所述信息采集单元，用于采集所述液压支架的传感数据，并将所述传感数据发送至所述嵌入式控制单元；

所述嵌入式控制单元，还用于生成包括所述传感数据的控制指令和相关数据。

4.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括电源和多个控制装置，所述多个控制装置中的每个所述控制装置包括如权利要求1-3任一所述的液压支架控制器、传感器装置、报警器和电磁阀驱动器，其中，

所述电源与所述每个控制装置中的液压支架控制器串联，所述电源用于为所述多个控制装置提供电能；

所述传感器装置与所述液压支架控制器的第一端相连，所述液压支架控制器用于获取液压支架的控制指令和所述液压支架的相关数据，并将所述控制指令发送至所述总线通信单元，将所述液压支架的相关数据发送至所述网络交换单元，其中，所述相关数据包括通过所述传感器装置采集的所述液压支架的传感数据，所述控制指令包括报警控制指令和支架动作指令；

所述报警器与所述液压支架控制器的第二端相连，所述报警器用于根据所述报警控制指令对所述报警器进行控制；以及

所述电磁阀驱动器与所述液压支架控制器的第三端相连，所述电磁阀驱动器用于根据所述支架动作指令对液压支架进行控制。

5.如权利要求4所述的液压支架控制系统，其特征在于，还包括：

音频装置，所述电源、所述音频装置和所述每个控制装置中的液压支架控制器串联，所述音频装置用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息进行相关的处理。