[发明专利]一种船用水底连续清淤装置及清淤方法

说明书

本发明涉及清理装置技术领域，具体涉及一种船用水底连续清淤装置及清淤方法，所述船用水底连续清淤装置包括推杆电机，还包括提升机构和关于提升机构左右对称的两组清理机构，提升机构包括提升电机和提升带，提升带的底端连接有拉动杆；清理机构包括导轨，导轨的侧面滑动连接有滑块，导轨的底端内侧连接有下旋转电机和下主动齿轮，下主动齿轮啮合有被动齿轮，被动齿轮连接有滑块；被动齿轮通过支撑架连接有铲斗，支撑架上连接有带有卡槽的卡块；导轨的顶端内侧连接有上旋转电机和上主动齿轮；本发明通过上述结构实现往复运动，使用方便，一劳永逸，能够节约大量人力物力的同时确保整个清淤过程不会对水质和水底环境造成污染。

技术领域

本发明涉及清淤装置技术领域，具体涉及一种船用水底连续清淤装置及清淤方法。

背景技术

随着城市建设水平的不断提升，对城市环境保护的要求也不断提高。作为城市环境治理的重点，城市河道的治理也发生了巨大的变化。由于城市河道大多已完成了河床断面的定型处理和挡墙护岸的硬化施工，城市河道的治理已由过去的大规模土方清理、河床定型及挡墙护岸硬化治理，转变为常态化保护性清淤。但现有的清淤过程是一项长期不断循环的动态工程，不能一劳永逸。且现有的清淤技术在工作过程中经常搅浑水体，污染水质和环境，所以需要一种能够连续进行清淤作业，并且能够保证淤泥出水过程中密封不会搅浑水体的清淤装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种船用水底连续清淤装置及清淤方法。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本申请提出一种船用水底连续清淤装置，包括推杆电机，所述推杆电机的轴端连接有连接固定架，这样可以通过控制推杆电机控制装置的位置，使其能够在不同的深度工作，还包括提升机构和关于提升机构左右对称的两组清理机构，提升机构用于将收集好淤泥或杂物的铲斗运输至船体，清理机构用于收集水底的淤泥和杂物，所述提升机构包括提升电机，所述提升电机固定在所述固定架上，所述提升电机的轴端连接有提升带，所述提升带的底端连接有拉动杆；所述清理机构包括导轨，所述导轨与所述固定架连接，所述导轨的侧面滑动连接有滑块，所述滑块位于导轨的底部，所述导轨的底端内侧连接有下旋转电机，所述下旋转电机的轴端连接下主动齿轮，所述下主动齿轮啮合有被动齿轮，所述被动齿轮连接所述滑块；所述被动齿轮通过支撑架连接有铲斗，所述支撑架上连接有卡块，所述卡块上开有与所述拉动杆一半形状相配合的卡槽；所述导轨的顶端内侧连接有上旋转电机，所述上旋转电机的轴端连接上主动齿轮。

优选的，所述导轨为环形。

优选的，所述拉动杆包括竖杆，所述竖杆的底端连接有横杆。

优选的，所述支撑架包括横架I、竖架和横架II，所述横架I连接所述铲斗，所述横架I的另一端连接竖架，所述竖架的另一端连接横架II，所述横架II连接被动齿轮。

优选的，所述铲斗的形状为四棱柱。

另一方面，本申请提出一种水底连续清淤方法，采用上述的一种船用水底连续清淤装置，具体包括以下步骤：

S1：驾驶带有清理装置的船体至待清理水域；

S2：确定待清理的淤泥或杂物的深度，启动推杆电机，带动固定架下降，进而带动整个装置下降直至合适的深度；

S3：下旋转电机启动，带动下主动齿轮向中间方向转动，进而带动被动齿轮向中间方向转动，进而带动铲斗向中间方向转动，两个铲斗将路径上的淤泥收集并最后形成封闭箱体；与此同时两个卡块上的卡槽卡在拉动杆上；

S4：提升电机启动，带动提升带转动，拉动杆带动卡块、支撑架和铲斗向上运动，进而带动滑块沿滑轨向上滑动；

S5：滑块沿滑轨向上滑动到最高点，被动齿轮与上主动齿轮啮合，上旋转电机启动，带动上主动齿轮向两边方向转动，进而使两个铲斗分离，铲斗内的淤泥或杂物被倾倒至船体；