[发明专利]一种船用水底连续清淤装置及清淤方法

权利要求书

1.一种船用水底连续清淤装置，包括推杆电机，所述推杆电机的轴端连接有连接固定架，其特征在于，还包括提升机构和关于提升机构左右对称的两组清理机构，所述提升机构包括提升电机，所述提升电机固定在所述固定架上，所述提升电机的轴端连接有提升带，所述提升带的底端连接有拉动杆；所述清理机构包括导轨，所述导轨与所述固定架连接，所述导轨的侧面滑动连接有滑块，所述滑块位于导轨的底部，所述导轨的底端内侧连接有下旋转电机，所述下旋转电机的轴端连接下主动齿轮，所述下主动齿轮啮合有被动齿轮，所述被动齿轮连接所述滑块；所述被动齿轮通过支撑架连接有铲斗，所述支撑架上连接有卡块，所述卡块上开有与所述拉动杆一半形状相配合的卡槽；所述导轨的顶端内侧连接有上旋转电机，所述上旋转电机的轴端连接上主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种船用水底连续清淤装置，其特征在于，所述导轨为环形。

3.根据权利要求1所述的一种船用水底连续清淤装置，其特征在于，所述拉动杆包括竖杆，所述竖杆的底端连接有横杆。

4.根据权利要求1所述的一种船用水底连续清淤装置，其特征在于，所述支撑架包括横架I、竖架和横架II，所述横架I连接所述铲斗，所述横架I的另一端连接竖架，所述竖架的另一端连接横架II，所述横架II连接被动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种船用水底连续清淤装置，其特征在于，所述铲斗的形状为四棱柱。

6.一种水底连续清淤方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的一种船用水底连续清淤装置，具体包括以下步骤：

S1：驾驶带有清理装置的船体至待清理水域；

S2：确定待清理的淤泥或杂物的深度，启动推杆电机，带动固定架下降，进而带动整个装置下降直至合适的深度；

S3：下旋转电机启动，带动下主动齿轮向中间方向转动，进而带动被动齿轮向中间方向转动，进而带动铲斗向中间方向转动，两个铲斗将路径上的淤泥收集并最后形成封闭箱体；与此同时两个卡块上的卡槽卡在拉动杆上；

S4：提升电机启动，带动提升带转动，拉动杆带动卡块、支撑架和铲斗向上运动，进而带动滑块沿滑轨向上滑动；

S5：滑块沿滑轨向上滑动到最高点，被动齿轮与上主动齿轮啮合，上旋转电机启动，带动上主动齿轮向两边方向转动，进而使两个铲斗分离，铲斗内的淤泥或杂物被倾倒至船体；

S6：支撑架、卡块和铲斗向下移动，带动滑块沿导轨向下滑动，直至滑动到底端，使被动齿轮重新与与下主动齿轮啮合。