[发明专利]一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置

说明书

本发明公开了一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，涉及线束加工技术领域，包括夹取机构、套管机构、加热成型机构以及工作台，所述夹取机构用于线束的夹取，所述套管机构安装于夹取机构的下方及两侧以用于将热缩管套设于线束的两端，所述加热成型机构借助于连杆机构与套管机构连接，当套管机构复位时加热成型机构会翻转至线束两端的周围以用于对位于线束两端的热缩管进行加热成型，本发明能够同时对线束的两端进行热缩管的套设以及加热成型，相比传统的方式，显著提高了加工效率，且本发明将热缩管的套设以及加热成型设置在一个工位进行，采用竖向排列的方式，降低了整个设备所占用的平面空间。

技术领域

本发明属于汽车线束加工技术领域，具体涉及一种线束的自动穿热缩管及成型装置。

背景技术

在汽车线束加工过程中，往往需要在线束的两端成型热缩管，现有的加工方式多为一次只加工线束的一端，然后再重新加工线束的另一端，加工效率低，此外，热缩管的套设以及加热成型是分步进行且在水平方向上呈直线排列，此种布局方式导致设备的平面尺寸大，占用了较多的厂房空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，包括夹取机构、套管机构、加热成型机构以及工作台，所述套管机构、加热成型机构均安装于工作台上，所述夹取机构用于线束的夹取，其中，所述夹取机构具体为手指气缸一，所述套管机构安装于夹取机构的下方及两侧以用于将热缩管套设于线束的两端，所述加热成型机构借助于连杆机构与套管机构连接，当套管机构复位时加热成型机构会翻转至线束两端的周围以用于对位于线束两端的热缩管进行加热成型。

优选的，所述套管机构包括手指气缸二、夹持块、气缸座、双向丝杠、滑杆一以及伺服电机，所述手指气缸二、气缸座、双向丝杠均有两个且对称设置，手指气缸二安装于气缸座上，气缸座借助于丝杠螺母与双向丝杠连接，所述夹持块有两个且对称安装于手指气缸二的两个夹爪内侧，双向丝杠的两端安装于工作台的侧壁上且其一端连接至伺服电机的输出端，气缸座一滑动连接于工作台的侧壁上的滑杆一上。

优选的，所述加热成型机构包括机架、立板以及两个对称设置的加热组件，所述机架的两端安装于工作台的侧面，所述立板对称设有两个且安装于机架的下端，加热组件的一侧设有位于上方的支座一和位于下方的支座二，支座一与连杆机构连接并能够在连杆机构的作用下翻转至线束两端的周围，支座二铰接于立板的下端。

优选的，所述加热组件包括安装座以及电加热块，所述支座一和支座二安装于安装座上，所述电加热块安装于安装座内且电加热块为“U”字形；

所述连杆机构也对称设置有两个，具体包括U形座、连接杆和复位弹簧，U形座滑动连接于工作台的侧壁上的滑杆二上，连接杆的两端分别与支座一上的长条孔、U形座铰接，U形座与工作台的侧壁之间的滑杆二上套设有所述的复位弹簧；

在夹持块完全闭合时，夹持块能够穿过U形座，在夹持块完全张开时，夹持块不能穿过U形座。

优选的，所述加热组件翻转至水平状态时，连接杆处于倾斜状态，且在竖向方向上，连接杆上位于支座一的一端高于位于U形座的一端。

本发明的优点在于：

(1)本发明能够同时对线束的两端进行热缩管的套设以及加热成型，相比传统的方式，显著提高了加工效率，且本发明将热缩管的套设以及加热成型设置在一个工位进行，采用竖向排列的方式，降低了整个设备所占用的平面空间。

(2)本发明中通过设置的连杆机构，在套管机构复位的同时，将加热成型机构驱动至热缩管处，不仅提高了加工效率，降低了设备成本，而且由于采用纯机械连接，不增设相应的电气部件，还能够提高机构之间的协调稳定性，降低出错率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。