[发明专利]一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置

权利要求书

1.一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，其特征在于，包括夹取机构(1)、套管机构(2)、加热成型机构(3)以及工作台(1000)，所述套管机构(2)、加热成型机构(3)均安装于工作台(1000)上，所述夹取机构(1)用于线束(2000)的夹取，所述套管机构(2)安装于夹取机构(1)的下方及两侧以用于将热缩管(3000)套设于线束(2000)的两端，所述加热成型机构(3)借助于连杆机构(4)与套管机构(2)连接，当套管机构(2)复位时加热成型机构(3)会翻转至线束(2000)两端的周围以用于对位于线束(2000)两端的热缩管(3000)进行加热成型；

所述套管机构(2)包括手指气缸二(21)、夹持块(22)、气缸座(23)、双向丝杠(24)、滑杆一(25)以及伺服电机(26)，所述手指气缸二(21)、气缸座(23)、双向丝杠(24)均有两个且对称设置，手指气缸二(21)安装于气缸座(23)上，气缸座(23)借助于丝杠螺母与双向丝杠(24)连接，所述夹持块(22)有两个且对称安装于手指气缸二(21)的两个夹爪内侧，双向丝杠(24)的两端安装于工作台(1000)的侧壁(1001)上且其一端连接至伺服电机(26)的输出端，气缸座(23)一滑动连接于工作台(1000)的侧壁(1001)上的滑杆一(25)上；

所述加热成型机构(3)包括机架(31)、立板(32)以及两个对称设置的加热组件(33)，所述机架(31)的两端安装于工作台(1000)的侧面，所述立板(32)对称设有两个且安装于机架(31)的下端，加热组件(33)的一侧设有位于上方的支座一和位于下方的支座二，支座一与连杆机构(4)连接并能够在连杆机构(4)的作用下翻转至线束(2000)两端的周围，支座二铰接于立板(32)的下端；

所述加热组件(33)包括安装座(331)以及电加热块(332)，所述支座一和支座二安装于安装座(331)上，所述电加热块(332)安装于安装座(331)内且电加热块(332)为“U”字形；

所述连杆机构(4)也对称设置有两个，具体包括U形座(41)、连接杆(42)和复位弹簧(43)，U形座(41)滑动连接于工作台(1000)的侧壁(1001)上的滑杆二(5)上，连接杆(42)的两端分别与支座一上的长条孔、U形座(41)铰接，U形座(41)与工作台(1000)的侧壁(1001)之间的滑杆二(5)上套设有所述的复位弹簧(43)；

在夹持块(22)完全闭合时，夹持块(22)能够穿过U形座(41)，在夹持块(22)完全张开时，夹持块(22)不能穿过U形座(41)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，其特征在于：所述夹取机构(1)具体为手指气缸一(11)。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，其特征在于：所述工作台(1000)的侧壁(1001)上靠近手指气缸二(21)处设置有用于输送热缩管(3000)的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式汽车线束的自动穿热缩管及成型装置，其特征在于：所述加热组件(33)翻转至水平状态时，连接杆(42)处于倾斜状态，且在竖向方向上，连接杆(42)上位于支座一的一端高于位于U形座(41)的一端。