[发明专利]一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车

说明书

本发明适用于计算机领域，提供了一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，包括：获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩，本发明的有益效果是：能够根据工况切换和负荷量的变化来及时调整搅拌筒电机系统的输出转速和输出扭矩的值，以提高搅拌筒电机系统的工作效率。

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌车用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，常被称为田螺车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

搅拌车上装搅拌筒的运行有三种工况：搅拌、装料和卸料，主要差异是搅拌筒转动速度不同，搅拌是在运输混凝土的途中，需要保持搅拌筒每分钟1-3转的怠速工作模式，以保证混凝土的匀质，同时防止混凝土的离析；而搅拌车在装卸混凝土时搅拌筒转速较快，最高转速可达到每分钟20-30转的高速工作模式，且驱动功率大，是电能消耗的主要工况。

现有的混凝土搅拌车的搅拌筒在对混凝土搅拌时，特别是在运行工况之间进行切换时，不能根据实时的负荷量的灵活变化以及切换前后工况数据的的变化来确定较佳的动力输出，导致电机系统的工效较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车，旨在解决现有的混凝土搅拌车的搅拌筒在对混凝土搅拌时，特别是在运行工况之间进行切换时，不能根据实时的负荷量的灵活变化以及切换前后工况数据的的变化来确定较佳的动力输出，导致电机系统的工效较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种混凝土搅拌车的控制方法，所述方法包括：

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；

当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行。

作为本发明的进一步方案，所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，且所述实时工况与目标工况不同。

作为本发明的再进一步方案，获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据的步骤至少包括：

预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速。

作为本发明的进一步方案，所述获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量均至少包括：

获取搅拌筒混凝土的装载重量，得到一定装载重量的混凝土在不同工况下所需的理论扭矩。

作为本发明的进一步方案，所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统。

作为本发明的进一步方案，在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述方法还包括：

获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；