[发明专利]一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车

权利要求书

1.一种混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据；

获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量；

将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较，和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较；

当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，分别调整搅拌筒电机系统的输出扭矩或搅拌筒电机系统的输出转速，否则按照搅拌筒电机系统的设定值运行；

所述搅拌车搅拌筒的实时工况和目标工况均包括运输搅拌、装料搅拌和卸料搅拌，且所述实时工况与目标工况不同；

获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据的步骤至少包括：

预先获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的目标工作转速；

获取搅拌车搅拌筒在不同工况下的实时工作转速；

所述搅拌筒电机系统为双电机驱动系统；

其中双电机由一个同步电机和一个异步电机同轴组成，双电机同轴布设，共同输出功率，其中，同步电机处于额定低转速，其具有峰值扭矩，异步电机处于额定高转速，且该双电机组成的电机系统各自工作时刻时具有高效率区域，共同工作时刻根据不同的转速和扭矩分配比分别具有偏扭矩高效率区域和偏转速高效率区域；

在调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩之前，所述方法还包括：

获取在搅拌筒电机系统的功率和输出扭矩分别随输出转速变化的特性曲线图；

获取特性曲线图中搅拌筒电机系统的偏转速高效率区域和偏扭矩高效率区域，其中偏转速高效率区域对应高转速低扭矩，偏扭矩高效率区对应低转速高扭矩，其中所述高转速和低转速、高扭矩和低扭矩均相对于转速和扭矩的平均值而言；

所述调整搅拌筒电机系统的输出扭矩和/或搅拌筒电机系统的输出转速的步骤包括：

当搅拌筒的目标工作转速和实时工作转速之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为运输搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏扭矩高效率区域内目标工作转速对应的输出扭矩的变化值，确定最高效率波动值对应的输出扭矩范围值为目标工作扭矩的选择区间；

当搅拌筒的目标装载重量和实时装载重量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时，即从运输搅拌切换为卸料搅拌或从装料搅拌切换为卸料搅拌或从卸料搅拌切换为运输搅拌时，根据偏转速高效率区域内目标装载重量对应的输出扭矩来确定目标工作转速对应的变化值，确定最高效率波动值对应的输出转速范围值为目标工作转速的选择区间。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，所述获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量均至少包括：

获取搅拌筒混凝土的装载重量，得到一定装载重量的混凝土在不同工况下所需的理论扭矩。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车的控制方法，其特征在于，所述高效率波动值为高效率区域内对应值和误差补偿系数的乘积。