[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

一种车辆及其控制方法旨在驾驶员需要在车辆行驶时显示用于安全驾驶的引导线时，通过确保车辆周围环境的地图并显示用于安全驾驶的引导线来促进驾驶员的安全驾驶。车辆的控制方法包括：在车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件；并且当满足用于生成地图和显示引导线的预设条件时，生成车辆所在地点周围环境的新的地图，并切在该地图上显示用于安全驾驶的引导线。

技术领域

本公开涉及一种车辆和一种用于车辆的安全驾驶的引导。

背景技术

如果驾驶员的技术水平高，即使在难以驾驶的地方，车辆也可以相对容易地驾驶。但是，如果驾驶员的技术水平不高，即使在容易驾驶的地方也可能难以驾驶。

例如，当进入建筑物的停车场时，对于不熟练的驾驶员来说，沿着狭窄弯曲的车道驾驶可能会非常困难。可替代地，在拐90度弯时，有经验的驾驶员可以安全驶出弯道，且弯道与车辆之间有足够的间隙，但不熟练的驾驶员可能没有足够的间隙，从而可会造成接触事故。

发明内容

本公开旨在通过确保车辆周围环境的地图并在驾驶员需要在驾驶车辆时显示安全驾驶的引导线或驾驶路径时显示引导线或安全驾驶方向来促进驾驶员的安全驾驶。

根据本公开的一个方面，一种车辆的控制方法包括：在车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件；以及当满足用于生成地图和显示引导线的预设条件时，生成车辆所在地点周围环境的地图，并在该地图上显示用于安全驾驶的引导线。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括驾驶员的生物特征信号。方法还可以包括当驾驶员的生物特征信号超过预设值时，生成地图并显示引导线。

生物特征信号可以包括驾驶员的心率。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括车辆的方向盘的操作方向和操作量。方法还包括当方向盘的操作方向与车辆的转向信号操作方向相反、且方向盘的操作角度大于或等于预设角度时，生成地图并显示引导线。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括天气条件或照度。方法还可以包括在下雨或照度为预设照度以下时生成地图并显示引导线。

照度可以包括车辆周围的光源的数量。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括将车辆所在地点处的其他驾驶员的驾驶统计数据与车辆的实际驾驶情况进行比较。方法还可以包括当驾驶统计数据与实际驾驶情况之间的差超过预设值时，生成地图并显示引导线。

控制方法还可以包括，当车辆所在地点的地图已经存在时，在已经存在的车辆所在地点的地图上显示用于安全驾驶的引导线。

控制方法还可包括：当车辆的驾驶员的性别为男性时，降低生成地图和显示引导线的频率；并且当车辆的驾驶员的性别为女性时，将生成地图和显示引导线的频率车辆在降低前的频率。

根据本公开的另一方面，一种车辆包括显示器和控制器。控制器被配置为检查在车辆行驶的同时是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件，在满足用于生成地图和显示引导线的预设条件时，生成车辆所在地点周围的新的地图，并且通过显示器显示所述地图，并且在该地图上显示用于安全驾驶的引导线。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括驾驶员的生物特征信号。控制器可以被配置为当驾驶员的生物特征信号超过预设值时，生成地图并显示引导线。

生物特征信号可以包括驾驶员的心率。

用于生成地图和显示引导线的预设条件可以包括车辆的方向盘的操作方向和操作量。控制器可以被配置为当方向盘的操作方向与车辆的转向信号操作方向相反、且方向盘的操作角度大于或等于预设角度时，生成地图并显示引导线。