[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

在所述车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件；并且

当满足用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件时，生成所述车辆所在地点的周围环境的地图，并且在所述地图上显示用于安全驾驶的所述引导线。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括驾驶员的生物特征信号，并且

其中，所述控制方法还包括当所述驾驶员的所述生物特征信号超过预设值时，生成所述地图并显示所述引导线。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述生物特征信号包括所述驾驶员的心率。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括所述车辆的方向盘的操作方向和操作量，并且

其中，所述控制方法还包括当所述方向盘的所述操作方向与所述车辆的转向信号操作方向相反、且所述方向盘的操作角度大于或等于预设角度时，生成所述地图并显示所述引导线。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括天气条件或照度，并且

其中，所述控制方法还包括在下雨时或者照度为预设照度以下时，生成所述地图并显示所述引导线。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述照度包括所述车辆周围的光源的数量。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括将所述车辆所在地点处的其他驾驶员的驾驶统计数据与所述车辆的实际驾驶情况进行比较，并且

其中，所述控制方法还包括当所述驾驶统计数据与所述实际驾驶情况之间的差超过预设值时，生成所述地图并显示所述引导线。

8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

当所述车辆所在地点的所述地图已经存在时，在已经存在的所述车辆所在地点的所述地图上显示用于所述安全驾驶的所述引导线。

9.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

当所述车辆的驾驶员的性别为男性时，降低生成所述地图和显示所述引导线的频率；并且

当所述车辆的所述驾驶员的性别为女性时，将生成所述地图和显示所述引导线的频率保持在降低前的频率。

10.一种车辆，包括：

显示器；以及

控制器，被配置为在所述车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件，并且在满足用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件时，生成所述车辆所在地点的周围环境的地图并且通过所述显示器显示所述地图，并且在所述地图上显示用于安全驾驶的所述引导线。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括驾驶员的生物特征信号，并且

其中，所述控制器被配置为当所述驾驶员的所述生物特征信号超过预设值时，生成所述地图并显示所述引导线。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述生物特征信号包括所述驾驶员的心率。

13.根据权利要求10所述的车辆，其中，用于生成所述地图和显示所述引导线的所述预设条件包括所述车辆的方向盘的操作方向和操作量，并且

其中，所述控制器被配置为当所述方向盘的所述操作方向与所述车辆的转向信号操作方向相反、且所述方向盘的所操作角度大于或等于预设角度时，生成所述地图并显示所述引导线。