[发明专利]一种灌针随液面同步上升的灌装方法

权利要求书

1.一种灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、灌针下降：灌针在升降伺服电机的驱动作用下，下降至瓶体低部；

S2、边灌边升：灌针在升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动作用下，边灌装边上升，保持与瓶体内液面高度一致，直到瓶体内药液灌装达标，停止灌装。

2.根据权利要求1所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：还包括步骤S3、灌针继续上升：在步骤S2完成后，升降伺服电机驱动灌针继续上升，直到灌针从瓶体内移出。

3.根据权利要求2所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：还包括步骤S4、灌针补药：当灌针从瓶体内移出至高位时，升降伺服电机驱动静止，灌装伺服电机使灌针抽药补液。

4.根据权利要求3所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：在所述步骤S3和S4的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。

5.根据权利要求4所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：在所述步骤S1的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。

6.根据权利要求5所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：灌针升降循环一次，升降伺服电机旋转一周，灌装伺服电机也旋转一周。

7.根据权利要求6所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：以灌针刚到高位时为起始点，此时，升降伺服电机和灌装伺服电机均记为0°，以升降伺服电机和灌装伺服电机同起点运行一周为计算；0～α角度，升降伺服电机静止，灌装伺服电机旋转，灌针停止在高位，灌针抽药补液；α～β角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针下降，灌针停止抽药；β～γ角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机旋转，灌针边灌装边上升；γ～0角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针上升，灌针灌装停止。

8.根据权利要求7所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：所述α＝120°，β＝170°，γ＝310°。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：所述步骤S1中，灌针下降至离瓶底距离为1～2mm。