[发明专利]一种可调节自行走液压吊车

说明书

本发明涉及一种可调节自行走液压吊车，包括底盘和吊车机构，吊车机构通过旋转盘设置在底盘上，底盘底部设有能够升高底盘的升降移动机构，底盘上方设置有能够使本发明稳定停放的安全辅助机构。本发明不仅能够升高底盘的高度，使本发明在涉水时减小设备损坏的可能性，进而减小了安全隐患。同时用能够在进行物品吊运时，具有跟高的安全稳定性。

技术领域

本发明涉及起重机械的技术领域，尤其是涉及一种可调节自行走液压吊车。

背景技术

吊车是一种的起吊搬运机械，常被用于吊装设备、转运货物、抢险救援等领域。

在工厂和车间中，由于场地限制，工作人员一般使用较为小型的吊车来进行货物的转运以及物品的吊装，现有的小型吊车一般底盘不高，在有积水的坑洼地带工作的时候，坑地中的水对吊车的底盘以及底盘上安装的各种设备有一定损害，具有一定的安全隐患，同时，小型吊车重量一般较轻，在承吊一些较重的物品时，重心会不稳定，进一步加大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节自行走液压吊车，其不仅能够升高底盘的高度，使本发明在涉水时减小设备损坏的可能性，进而减小了安全隐患。同时用能够在进行物品吊运时，具有跟高的安全稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节自行走液压吊车，包括底盘和吊车机构，吊车机构通过旋转盘设置在底盘上，底盘底部设有升高底盘的升降移动机构，升降移动机构包括升降支撑柱、双轴驱动电机、驱动丝杆、驱动块、驱动杆、移动块、移动杆、移动滑杆、升降柱和移动轮；

升降支撑柱安装在底盘底面的四个边角处，双轴驱动电机安装在底盘底面的中心位置，驱动丝杆固定在双轴驱动电机的两根输出轴上，底盘底面上安装有两个抵接块，两个抵接块分别靠近底盘的两端并且与双轴驱动电机、驱动丝杆同轴设置，驱动丝杆远离双轴驱动电机的一端与对应一侧的抵接块转动连接，驱动块螺纹连接在驱动丝杆上；

升降支撑柱中开设有升降槽，升降支撑柱靠近对应抵接块的一侧开设有与升降槽相通的升降通孔，升降通孔远离底盘的一侧孔壁贯穿升降支撑柱，升降支撑柱远离对应抵接块的一侧开设有与升降槽相通的升降孔；

移动杆固定在底盘端部的两根升降支撑柱之间，并且穿过对应的抵接块，移动块活动设置在移动杆上，同一根移动杆上活动设置有两个移动块，两个移动块分别位于对应抵接块的两侧，驱动杆铰接在驱动块的两侧，并且驱动杆远离驱动块的一端与对应一侧的移动块铰接，升降柱活动设置在升降槽中，移动滑杆设置在升降柱和相邻一侧的移动块之间，并且其一端穿过对应的升降孔与升降柱铰接，另一端与对应的移动块铰接，升降支撑柱远离对应抵接块的一侧升降孔中设有与升降柱固定连接的连接轴，连接轴远离升降柱的一端穿过升降通孔转动连接有所述移动轮，移动轮与地面抵触。

作为本发明进一步的方案：所述底盘上设置有安全辅助机构，安全辅助机构包括安装板、支撑缸、加固板和收纳缸，安装板竖向固定在底盘上，并且靠近底盘的一侧，支撑缸的缸体铰接在安装板上，支撑缸与安装板之间的铰接位置靠近安装板远离底盘的一端，支撑缸的活塞杆远离安装板的一端从底盘的一侧伸出并朝向地面，加固板通过活动杆设置在支撑缸活塞杆靠近地面的一端，加固板远离支撑缸的一侧与地面抵紧，收纳缸铰接在底盘上，并且位于所述旋转盘的一侧，其远离底盘的一端与支撑缸的缸体铰接。

作为本发明进一步的方案：所述吊车机构包括支撑主臂、伸缩臂、角度控制缸、伸缩缸和吊机，支撑主臂安装在所述旋转盘顶部，伸缩臂铰接在支撑主臂远离旋转盘的一端，角度控制缸设置在支撑主臂与伸缩臂之间，其两端分别与支撑主臂、伸缩臂的外筒铰接，伸缩缸平行设置在伸缩臂上，伸缩缸的缸体的一端与伸缩臂的外筒远离角度控制缸的一侧铰接，伸缩缸的活塞杆远离其缸体的一端与伸缩臂内臂伸出其外筒的一端铰接，吊机安装在伸缩臂远离支撑主臂的一端。

作为本发明进一步的方案：所述底盘上设置有用于控制所述双轴驱动电机、所述支撑缸、所述收纳缸、所述角度控制缸、所述伸缩缸和所述吊机的控制台，控制台位于所述收纳缸远离所述旋转盘的一侧。