[发明专利]一种可调节自行走液压吊车

权利要求书

1.一种可调节自行走液压吊车，包括底盘(1)和吊车机构(2)，其特征在于：吊车机构(2)通过旋转盘(11)设置在底盘(1)上，底盘(1)底部设有升高底盘(1)的升降移动机构(3)，升降移动机构(3)包括升降支撑柱(31)、双轴驱动电机(32)、驱动丝杆(33)、驱动块(34)、驱动杆(35)、移动块(36)、移动杆(37)、移动滑杆(38)、升降柱(39)和移动轮(30)；

升降支撑柱(31)安装在底盘(1)底面的四个边角处，双轴驱动电机(32)安装在底盘(1)底面的中心位置，驱动丝杆(33)固定在双轴驱动电机(32)的两根输出轴上，底盘(1)底面上安装有两个抵接块(4)，两个抵接块(4)分别靠近底盘(1)的两端并且与双轴驱动电机(32)、驱动丝杆(33)同轴设置，驱动丝杆(33)远离双轴驱动电机(32)的一端与对应一侧的抵接块(4)转动连接，驱动块(34)螺纹连接在驱动丝杆(33)上；

升降支撑柱(31)中开设有升降槽(311)，升降支撑柱(31)靠近对应抵接块(4)的一侧开设有与升降槽(311)相通的升降通孔(313)，升降通孔(313)远离底盘(1)的一侧孔壁贯穿升降支撑柱(11)，升降支撑柱(31)远离对应抵接块(4)的一侧开设有与升降槽(311)相通的升降孔(312)；

移动杆(37)固定在底盘(1)端部的两根升降支撑柱(31)之间，并且穿过对应的抵接块(4)，移动块(36)活动设置在移动杆(37)上，同一根移动杆(37)上活动设置有两个移动块(36)，两个移动块(36)分别位于对应抵接块(4)的两侧，驱动杆(35)铰接在驱动块(34)的两侧，并且驱动杆(35)远离驱动块(34)的一端与对应一侧的移动块(36)铰接，升降柱(39)活动设置在升降槽(311)中，移动滑杆(38)设置在升降柱(39)和与其相邻一侧的移动块(36)之间，并且其一端穿过对应的升降孔(312)与升降柱(39)铰接，另一端与对应的移动块(36)铰接，升降支撑柱(31)远离对应抵接块(4)的一侧升降通孔(313)中设有与升降柱(39)固定连接的连接轴，移动轮(30)转动连接在连接轴远离升降柱(39)的一端,并且移动轮(30)与地面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)上设置有安全辅助机构(5)，安全辅助机构(5)包括安装板(51)、支撑缸(52)、加固板(53)和收纳缸(54)，安装板(51)竖向固定在底盘(1)上，并且靠近底盘(1)的一侧，支撑缸(52)的缸体铰接在安装板(51)上，支撑缸(52)与安装板(51)之间的铰接位置靠近安装板(51)远离底盘(1)的一端，支撑缸(52)的活塞杆远离安装板(51)的一端从底盘(1)的一侧伸出并朝向地面，加固板(53)通过活动杆设置在支撑缸(52)活塞杆靠近地面的一端，加固板(53)远离支撑缸(52)的一侧与地面抵紧，收纳缸(54)铰接在底盘(1)上，并且位于所述旋转盘(11)的一侧，其远离底盘(1)的一端与支撑缸(52)的缸体铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述吊车机构(2)包括支撑主臂(21)、伸缩臂(22)、角度控制缸(23)、伸缩缸(24)和吊机(25)，支撑主臂(21)安装在所述旋转盘(11)顶部，伸缩臂(22)铰接在支撑主臂(21)远离旋转盘(11)的一端，角度控制缸(23)设置在支撑主臂(21)与伸缩臂(22)之间，其两端分别与支撑主臂(21)、伸缩臂(22)的外筒铰接，伸缩缸(24)平行设置在伸缩臂(22)上，伸缩缸(24)的缸体的一端与伸缩臂(22)的外筒远离角度控制缸(23)的一侧铰接，伸缩缸(24)的活塞杆远离其缸体的一端与伸缩臂(22)内臂伸出其外筒的一端铰接，吊机(25)安装在伸缩臂(22)远离支撑主臂(21)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)上设置有用于控制所述双轴驱动电机(32)、所述支撑缸(52)、所述收纳缸(54)、所述角度控制缸(23)、所述伸缩缸(24)和所述吊机(25)的控制台(6)，控制台(6)位于所述收纳缸(54)远离所述旋转盘(11)的一侧。