[发明专利]一种自走式绿化带修剪机

说明书

本发明涉及城市绿化设备技术领域，具体涉及一种自走式绿化带修剪机。包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机，修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，驱动机车带动修剪机前行，驱动机车上设置有操控台，操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区，驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；横向修剪装置固定在驱动机车前部，纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。本发明通过在驱动机车上的分别设置横向修剪装置与纵向修剪装置，在驱动机车行走的同时将绿化带高效修剪，有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。

技术领域

本发明涉及城市绿化设备技术领域，具体涉及一种自走式绿化带修剪机。

背景技术

城市道路两侧的绿化带多采用四季常青的矮灌木，在靠近路沿石一侧往往要进行纵向的修剪，矮灌木横向的修剪有的要求水平有的要求带一定的斜度，每年需要修剪很多次以保证美观与交通顺畅，劳动强度大，但现有的普遍修剪方式是利用人工修剪，操作过程复杂，修剪质量低，修剪速度慢。由于在道路两侧的绿化带上往往间隙设置有高大树木和路灯，对于现有的机械化修剪装置往往无法有效克服，导致修剪的不完整和不方便。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种自走式绿化带修剪机，通过在驱动机车上的分别设置横向修剪装置与纵向修剪装置，在驱动机车行走的同时将绿化带高效修剪，有效处理有树木或路灯杆的复杂情况。

本发明的技术方案如下：

一种自走式绿化带修剪机，包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机，所述修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，所述横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，所述驱动机车带动修剪机前行，所述驱动机车上设置有操控台，所述操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区，所述驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；所述横向修剪装置固定在驱动机车前部，所述横向修剪装置包括底部固定在驱动机车上的提升机构，所述提升机构上部连接有横向修剪机构；所述纵向修剪装置包括设置在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧设置有纵向修剪机构，所述纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。

作为优选，所述提升机构上部设置有滑板Ⅰ，所述滑板Ⅰ自由端铰接有支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ自由端设置有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上部设置有转动电机，所述转轴Ⅰ下部设置有旋转刀盘，所述旋转刀盘上设置有若干横向切割刀，所述横向切割刀通过动力电机Ⅰ提供切割动力。

作为优选，所述横向切割刀包括上下两片齿条刀片Ⅰ和固定齿条刀片Ⅰ的紧固架Ⅰ，所述紧固架Ⅰ与旋转刀盘之间设置有支撑板Ⅱ，所述紧固架Ⅰ固定在支撑板Ⅱ上，所述支撑板Ⅱ上还设置有为横向切割刀提供切割动力的动力电机Ⅰ；所述横向切割刀交叉排列共设置有三组，包括横向切割刀Ⅰ、横向切割刀Ⅱ和横向切割刀Ⅲ，所述横向切割刀Ⅰ上的紧固架Ⅰ上方设置有沿横向切割刀方向设置的挡杆，所述挡杆设置在齿条刀片Ⅰ的前上方，所述挡杆通过旋转连接的方式固定在支撑板Ⅱ一端，所述紧固架Ⅰ上设置有限位套，所述挡杆上设置有限位杆，所述限位杆上设置有限位凸起，所述限位杆设置在限位套上，所述限位杆旋转连接处固定有辅助旋转板，所述辅助旋转板自由端设置有固定钩Ⅰ，横向切割刀Ⅰ上的所述支撑板Ⅱ上设置有固定钩Ⅱ，所述固定钩Ⅰ与固定钩Ⅱ之间设置有复位弹簧；横向切割刀Ⅰ上的所述支撑板Ⅱ上设置有电磁吸盘，所述辅助旋转板自由端设置有磁吸接头；所述横向切割刀Ⅰ配属的动力电机Ⅰ上方设置有限位挡头，所述限位挡头在逆时针旋转后碰触到支撑板Ⅰ，旋转刀盘停止转动。