[发明专利]一种自走式绿化带修剪机

权利要求书

1.一种自走式绿化带修剪机，包括驱动机车和设置在驱动机车上的修剪机，其特征在于：所述修剪机包括横向修剪装置和纵向修剪装置，所述横向修剪装置与纵向修剪装置相配合实现对绿化带的横向和纵向修剪，所述驱动机车带动修剪机前行，所述驱动机车上设置有操控台，所述操控台包括操控横向修剪装置和纵向修剪装置的操控区和驾驶驱动机车的驾驶区，所述驱动机车上设置有为修剪机提供动力的电力存储输送装置；

所述横向修剪装置固定在驱动机车前部，所述横向修剪装置包括底部固定在驱动机车上的提升机构，所述提升机构上部连接有横向修剪机构；

所述纵向修剪装置包括设置在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧设置有纵向修剪机构，所述纵向修剪装置下部设置有残枝回收机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述提升机构上部设置有滑板Ⅰ，所述滑板Ⅰ自由端铰接有支撑板Ⅰ，所述支撑板Ⅰ自由端设置有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上部设置有转动电机，所述转轴Ⅰ下部设置有旋转刀盘，所述旋转刀盘上设置有若干横向切割刀，所述横向切割刀通过动力电机Ⅰ提供切割动力。

3.根据权利要求2所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述横向切割刀包括上下两片齿条刀片Ⅰ和固定齿条刀片Ⅰ的紧固架Ⅰ，所述紧固架Ⅰ与旋转刀盘之间设置有支撑板Ⅱ，所述紧固架Ⅰ固定在支撑板Ⅱ上，所述支撑板Ⅱ上还设置有为横向切割刀提供切割动力的动力电机Ⅰ；所述横向切割刀交叉排列共设置有三组，包括横向切割刀Ⅰ、横向切割刀Ⅱ和横向切割刀Ⅲ，所述横向切割刀Ⅰ上的紧固架Ⅰ上方设置有沿横向切割刀方向设置的挡杆，所述挡杆设置在齿条刀片Ⅰ的前上方，所述挡杆通过旋转连接的方式固定在支撑板Ⅱ一端，所述紧固架Ⅰ上设置有限位套，所述挡杆上设置有限位杆，所述限位杆上设置有限位凸起，所述限位杆设置在限位套上，所述限位杆旋转连接处固定有辅助旋转板，所述辅助旋转板自由端设置有固定钩Ⅰ，横向切割刀Ⅰ上的所述支撑板Ⅱ上设置有固定钩Ⅱ，所述固定钩Ⅰ与固定钩Ⅱ之间设置有复位弹簧；横向切割刀Ⅰ上的所述支撑板Ⅱ上设置有电磁吸盘，所述辅助旋转板自由端设置有磁吸接头；所述横向切割刀Ⅰ配属的动力电机Ⅰ上方设置有限位挡头，所述限位挡头在逆时针旋转后碰触到支撑板Ⅰ，旋转刀盘停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述提升机构包括固定在驱动机车上的底座和通过铰接轴铰接在底座一侧的两根平行设置的主动杆Ⅰ，所述底座上平行设置有两条导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ上设置有两根平行设置的从动杆Ⅰ，相邻的主动杆Ⅰ与从动杆Ⅰ交叉设置有转轴Ⅱ，所述从动杆Ⅰ下部设置有滑块Ⅰ并通过滑块Ⅰ连接在导轨Ⅱ上实现延导轨Ⅱ的移动；所述主动杆Ⅰ上端通过转轴Ⅲ设置有两根平行设置的主动杆Ⅱ，所述从动杆Ⅰ上端通过转轴Ⅳ连接有两根平行设置的从动杆Ⅱ，相邻的主动杆Ⅱ与从动杆Ⅱ交叉设置有转轴Ⅴ；所述主动杆Ⅱ上端铰接有支撑板Ⅲ，所述支撑板Ⅲ下部还设置有导轨Ⅲ，所述从动杆Ⅱ上端设置有滑块Ⅱ并通过滑块Ⅱ连接在导轨Ⅲ上实现延导轨Ⅲ的移动；所述支撑板Ⅲ上设置有导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上设置有滑板Ⅰ，导轨Ⅰ起始处的支撑板Ⅲ与滑板Ⅰ之间设置有推动滑板Ⅰ的丝杆推进装置Ⅰ，滑板Ⅰ外端与支撑板Ⅰ铰接，支撑板Ⅰ与滑板Ⅰ之间还设置有丝杆推进装置Ⅱ，实现支撑板Ⅰ向上或向下旋转，丝杆推进装置Ⅱ设置在支撑板Ⅰ与滑板Ⅰ的上方；所述铰接轴外部与两个主动杆Ⅰ固定连接，所述底座上铰接有液压油缸，所述液压油缸的动力输出端与铰接轴上部铰接，所述液压油缸通过伸缩带动铰接轴转动从而带动提升机构上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自走式绿化带修剪机，其特征在于：所述纵向修剪装置包括固定在驱动机车上的横移机构，所述横移机构一侧连接有纵移机构，所述纵移机构外侧连接有纵向修剪机构。