[发明专利]国际函件智能分级分拣系统

说明书

本发明公开了一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统。工作原理：采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术；针对国际函件，通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与集成，融合智能定位来驱动机械手臂对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。本发明结构简单，制造方便，设计巧妙，可以实现高效率大批量自动整理分拣函件，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及邮政、国际函件分拣设备领域，尤其涉及一种国际函件智能分级分拣系统。

背景技术

国际函件智能分级分拣系统采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣技术，有效将杂乱堆积的函件自动整理整齐，摆放至传送带自动运输，结合异物识别检测装置识别并分拣出违法函件。随着物流业的快速发展，对物流整理分拣装置的要求也越来越高，不仅要求准确可靠，而且要求快速、经济。而目前国内函件邮递分拣工作主要采用纯手工分拣方式，函件内是否有违禁品也需人工识别，所需劳动力大，作业效率低，不满足其要求。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种国际函件智能分级分拣系统，采用自动整理、自动传输、智能定位与自主分拣，实现高效率大批量连续分级分拣函件，提高自动化程度。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、函件分离机构、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械手、分拣传送带、控制集成系统；其特征在于，所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；函件分离机构以旋转吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器依次设置在固定架靠近函件输送带一侧上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械手安装于分拣传送带与固定架夹角处。针对国际函件，所述国际函件智能分级分拣系统通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备，进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与，通过自动定位来驱动机械手臂，对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。

优选地，所述控制集成系统包括控制柜以及控制面板，所述控制柜负责函件自主系统的中央控制，通过总线和PLC控制模块信号连接，控制如下硬件模块：气源、驱动机构电动缸、函件输送带电机、分拣机械手，进行相关计算；总线采用Modbus协议，红外感知信号、触发信号和反馈信号的输入输出，并集成PLC控制信号，实现分布式硬件结构的集成控制。优选PLC控制模块至少进行函件运输相对定位计算。

优选地，所述控制面板可显示系统工作状态，包括项目状态、函件整理箱、旋转吸盘、函件输送带、分拣机械手为运行中或空闲状态；以及函件分拣数量的统计，包括物料余量为充足或不足状态，物料总计数、合格物料计数、不合格物料计数；控制面板还设置有计数清零、启动、复位按钮。

优选地，函件分离机构包括旋转座，旋转电机、物料翻转轴，吸盘组件；所述旋转座安装在函件整理箱及函件输送带中间，所述旋转电机安装在旋转座内部，所述物料翻转轴安装在所述旋转电机的输出端以驱动其转动；所述吸盘组件转动安装在所述物料翻转轴上；所述吸盘组件包括两根转轴、两个十字形支架；所述十字形支架各自安装在转轴上，所述十字形支架末端各安装有一个吸盘；所述两个十字形支架在各自转轴上同方向转动，其中一个吸盘吸取函件整理箱中的函件后旋转，至固定架上方时将函件摆放至函件输送带上。