[发明专利]国际函件智能分级分拣系统

权利要求书

1.一种国际函件智能分级分拣系统，包括函件整理箱(1)、驱动机构(2)、支撑架(3)、函件输送带(4)、固定架(5)、函件分离机构(6)、红外探测器(7)、异物识别检测器(8)、分拣机械手(9)、分拣传送带(10)和控制集成系统，其特征在于：所述函件整理箱(1)安装在支撑架(3)上方；驱动机构(2)安装在函件整理箱(1)与支撑架(3)之间，用于带动函件整理箱(1)前后左右摆动；函件输送带(4)安装在固定架(5)上，函件输送带(4)的一端靠近函件整理箱(1)，函件输送带(4)的另一端向后方布置；函件分离机构以旋转吸盘组件移动以将位于函件整理箱(1)的函件移动至函件输送带(4)上；红外探测器(7)、异物识别检测器(8)依次设置在固定架(5)靠近函件输送带一侧上，分拣传送带(10)设置在固定架(5)中后方，分拣机械手(9)安装于分拣传送带(10)与固定架(5)夹角处；针对国际函件，所述国际函件智能分级分拣系统通过气动抓取方式进行码放，并进行自动传输与定位；同时集成的异物识别检测设备，进行检测并输出结果，采用PLC控制协议进行信号转换与，通过自动定位来驱动机械手臂，对阳性函件抓取，完成阳性和阴性函件的分拣。

2.根据权利要求1所述国际函件智能分级分拣系统，其特征在于：所述控制集成系统包括控制柜(23)以及控制面板(24)，所述控制柜(23)负责函件自主系统的中央控制，通过总线和PLC控制模块信号连接，控制如下硬件模块：气源、驱动机构(2)电动缸、函件输送带(4)电机、分拣机械手(9)，进行相关计算；总线采用Modbus协议，红外感知信号、触发信号和反馈信号的输入输出，并集成PLC控制信号，实现分布式硬件结构的集成控制。

3.根据权利要求2所述国际函件智能分级分拣系统，其特征在于，所述控制面板(24)可显示系统工作状态，包括项目状态、函件整理箱(1)、吸盘组件、函件输送带(4)、分拣机械手(9)为运行中或空闲状态；以及函件分拣数量的统计，包括物料余量为充足或不足状态，物料总计数、合格物料计数、不合格物料计数；控制面板(24)前方还设置有计数清零(25)、启动(26)、复位(27)按钮。

4.根据权利要求1所述国际函件智能分级分拣系统，其特征在于：函件分离机构(6)包括旋转座(18)，旋转电机、物料翻转轴(19)，吸盘组件；所述旋转座(18)安装在函件整理箱(1)及函件输送带(4)中间，所述旋转电机安装在旋转座(18)内部，所述物料翻转轴(19)安装在所述旋转电机的输出端以驱动其转动；所述吸盘组件转动安装在所述物料翻转轴(19)上；所述吸盘组件包括两根转轴(20)、两个十字形支架(21)；两个所述十字形支架(21)各自安装在转轴(20)上，所述十字形支架(21)末端各安装有一个吸盘(22)；两个所述十字形支架(21)在各自转轴(20)上同方向转动，其中一个吸盘(22)吸取函件整理箱(1)中的函件后旋转，至固定架(5)上方时将函件摆放至函件输送带(4)上。

5.根据权利要求1所述国际函件智能分级分拣系统，其特征在于：驱动机构(2)包括第一电动缸(21)、第二电动缸(22)、第三电动缸(23)、第四电动缸(24)；所述第一电动缸(21)、第二电动缸(22)分别安装于函件整理箱(1)下部前后两端；所述第三电动缸(23)、第四电动缸(24)分别安装于函件整理箱(1)下部左右两端；各个电动缸缸体端固定安装于所述支撑架(3)上表面，推杆端连接于所述函件整理箱(1)底部，通过各电动缸的伸缩移动，带动函件整理箱(1)进行前后左右摆动，使得杂乱堆积的函件整理整齐。