[发明专利]校正解剖标测图

说明书

本发明题为“校正解剖标测图”。本发明公开了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示该解剖体积的点云的虚拟表面上来计算该虚拟表面上的点P'。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上，并且在整个虚拟球体中展开点云或从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置为再生成虚拟表面，使得由于已经展开点云或排除虚拟球体，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的虚拟表面。还描述了其他实施方案。

技术领域

本发明涉及解剖标测领域。

背景技术

授予Altmann等人的美国专利申请公布2009/0148012描述了一种医学成像方法，包括通过将探头插入体内并使用该探头收集数据来创建受检者体内的腔的内壁的解剖标测图。基于该标测图以腔的3-D图像描绘三维(3-D)轮廓。

发明内容

根据本发明的一些实施方案，提供了一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示解剖体积的点云的虚拟表面上来计算虚拟表面上的点P'。该处理器被进一步配置成限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上。该处理器被进一步配置成执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个虚拟球体上展开点云，以及从点云排除虚拟球体。该处理器被进一步配置成在执行操作之后再生成虚拟表面，使得由于已经执行了操作，P位于虚拟表面上，并且在显示器上显示再生成的虚拟表面。

在一些实施方案中，该处理器被配置成通过向点云应用具有球半径r的球枢转算法(BPA)来再生成虚拟表面，并且该处理器被配置成限定球体，使得球体的半径R为至少2r。

在一些实施方案中，R＝2r。

在一些实施方案中，处理器被进一步配置成响应于来自用户的输入而识别P。

在一些实施方案中，该输入指示体内探头位于位置处。

在一些实施方案中，该输入包括从点云的显示中选择P。

在一些实施方案中，该解剖体积包括心脏的腔室的至少一部分。

根据本发明的一些实施方案，还提供了一种方法，该方法包括使用处理器来通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示解剖体积的点云的虚拟表面上而计算虚拟表面上的点P'。该方法还包括限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上。该方法还包括执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个虚拟球体上展开点云，以及从点云排除虚拟球体。该方法还包括在执行操作之后再生成虚拟表面，使得由于已经执行了操作，P位于虚拟表面上。

根据本发明的一些实施方案，还提供了一种包括其中存储有程序指令的有形非暂态计算机可读介质的计算机软件产品。该指令在被处理器读取时使得处理器来通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示解剖体积的点云的虚拟表面上而计算虚拟表面上的点P'。该指令还使得处理器限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于虚拟球体的球形表面上。该指令还使得处理器执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个虚拟球体上展开点云，以及从点云排除虚拟球体。该指令还使得处理器在执行操作之后再生成虚拟表面，使得由于已经执行了操作，P位于虚拟表面上。

根据本发明的一些实施方案，还提供了一种包括输入设备和处理器的系统。该处理器被配置成向表示解剖体积的点云添加对应于该解剖体积内的探头的相应位置的多个点。该处理器被进一步配置成在添加点之后，响应于经由输入设备接收的输入而从点云移除点的子集。该处理器被进一步配置成在移除子集之后，向点云添加对应于解剖体积内的探头的相应后续位置的其他点。

在一些实施方案中，

该输入指示探头将以点移除模式使用，并且