[发明专利]校正解剖标测图

权利要求书

1.一种用于解剖标测的系统，所述系统包括：

显示器；和

处理器，所述处理器被配置成：

通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示所述解剖体积的点云的虚拟表面上来计算所述虚拟表面上的点P'，

限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于所述虚拟球体的球形表面上，

执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个所述虚拟球体上展开所述点云，以及从所述点云排除所述虚拟球体，

在执行所述操作之后再生成所述虚拟表面，使得由于已经执行了所述操作，P位于所述虚拟表面上，以及

在所述显示器上显示所再生成的虚拟表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成通过向所述点云应用具有球半径r的球枢转算法(BPA)来再生成所述虚拟表面，并且其中所述处理器被配置成限定所述球体，使得所述球体的半径R为至少2r。

3.根据权利要求2所述的系统，其中R＝2r。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成响应于来自用户的输入而识别P。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述输入指示体内探头位于所述位置处。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述输入包括从所述点云的显示中选择P。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述解剖体积包括心脏的腔室的至少一部分。

8.一种用于解剖标测的方法，所述方法包括：

使用处理器来通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示所述解剖体积的点云的虚拟表面上而计算所述虚拟表面上的点P'；

限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于所述虚拟球体的球形表面上；

执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个所述虚拟球体上展开所述点云，以及从所述点云排除所述虚拟球体；以及

在执行所述操作之后再生成所述虚拟表面，使得由于已经执行了所述操作，P位于所述虚拟表面上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中再生成所述虚拟表面包括通过向所述点云应用具有球半径r的球枢转算法(BPA)来再生成所述虚拟表面，并且其中限定所述球体包括限定所述球体使得所述球体的半径R为至少2r。

10.根据权利要求9所述的方法，其中R＝2r。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括响应于来自用户的输入而识别P。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述输入指示体内探头位于所述位置处。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述输入包括从所述点云的显示中选择P。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述解剖体积包括心脏的腔室的至少一部分。

15.一种计算机软件产品，包括其中存储有程序指令的有形非暂态计算机可读介质，所述指令在被处理器读取时，使得所述处理器：

通过将对应于解剖体积的解剖表面上的位置的另一个点P投影到表示所述解剖体积的点云的虚拟表面上来计算所述虚拟表面上的点P'，

限定以将P连接到P'的虚拟线为中心的虚拟球体，使得P位于所述虚拟球体的球形表面上，

执行选自由以下项组成的操作组的操作：在整个所述虚拟球体上展开所述点云，以及从所述点云排除所述虚拟球体，以及

在执行所述操作之后再生成所述虚拟表面，使得由于已经执行了所述操作，P位于所述虚拟表面上。