[发明专利]列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车回段控制方法包括：区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；区域控制器基于列车位置信息，计算得到车载ATP的移动授权信息，并将移动授权信息发送至车载ATP；移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及转换轨相邻内侧计轴区段；区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；区域控制器在列车注销完成并经过目标时长后，释放列车的控制权；目标时长为列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度。本发明提供的列车回段控制方法可以有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统列车结束一天运营后陆续收车回段，从正线进入车辆段回库过程中需经过转换轨。列车最大安全前段进入转换轨后，司机按确认按钮后车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)会向地面区域控制器请求注销车载控制器(Vehicle On-board Controller，车载控制器)，地面区域控制器断开与车载ATP的通信并释放列车管理权，同时会把列车占压的转换轨和转换轨相邻计轴设置为UT(Unequipped Train，未装备车载控制器的列车)占用，转换轨相邻计轴区段被设置为UT可能区段。

此时，当后车移动授权延伸到前车车尾一定距离时，前车降级引发的相邻计轴区段UT可能会导致后车移动授权回缩；另外如果后车最大安全前端已进入到与转换轨相邻的计轴区段时，前车回段注销的正常降级引发的UT传导还会使后车收到地面区域控制器发送的紧急制动的特殊控制命令，导致后车非正常降级，影响运营效率。

发明内容

本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中前方列车在回段轨注销导致后车移动授权回缩或者引发后车紧急制动而影响运营效率的缺陷，实现有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。

本发明提供一种列车回段控制方法，包括：

区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；

所述区域控制器基于所述列车位置信息，计算得到所述车载ATP的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述车载ATP；其中，所述移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及所述转换轨相邻内侧计轴区段；

所述区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；

所述区域控制器在所述列车注销完成并经过目标时长后，释放所述列车的控制权；其中，所述目标时长为所述列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度得到。

根据本发明提供的列车回段控制方法，所述区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态，包括：

所述区域控制器在接收到所述车载ATP发送的车载控制器注销请求后，返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，并控制所述列车进入回段状态。

根据本发明提供的列车回段控制方法，还包括：

所述区域控制器在返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，且所述车载ATP接收到所述车载控制器注销确认指令后，接收所述车载ATP发送的断开安全连接指令；

所述区域控制器基于所述断开安全连接指令，控制区域控制器断开与所述车载ATP的通信链路。

根据本发明提供的列车回段控制方法，还包括：

所述区域控制器在返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP的情况下，开启列车回段计时器；