[发明专利]列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车回段控制方法，其特征在于，包括：

区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；

所述区域控制器基于所述列车位置信息，计算得到所述车载ATP的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述车载ATP；其中，所述移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及所述转换轨相邻内侧计轴区段；所述移动授权信息的延伸区段包括除去转换轨以及转换轨相邻计轴之外的区段；

所述区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；

所述区域控制器在所述列车注销完成并经过目标时长后，释放所述列车的控制权；其中，所述目标时长为所述列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度得到。

2.根据权利要求1所述的列车回段控制方法，其特征在于，所述区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态，包括：

所述区域控制器在接收到所述车载ATP发送的车载控制器注销请求后，返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，并控制所述列车进入回段状态。

3.根据权利要求2所述的列车回段控制方法，其特征在于，还包括：

所述区域控制器在返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，且所述车载ATP接收到所述车载控制器注销确认指令后，接收所述车载ATP发送的断开安全连接指令；

所述区域控制器基于所述断开安全连接指令，控制区域控制器断开与所述车载ATP的通信链路。

4.根据权利要求2所述的列车回段控制方法，其特征在于，还包括：

所述区域控制器在返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP的情况下，开启列车回段计时器；

所述区域控制器在所述列车注销完成并经过目标时长后，释放所述列车的控制权，包括：

所述区域控制器在所述列车回段计时器的计时数据达到所述目标时长后，触发删除所述列车的操作，释放对所述列车的控制权。

5.根据权利要求1-4任一项所述的列车回段控制方法，其特征在于，还包括：

当所述列车的最大安全前段进入转换轨，且列车运行方向与回段方向一致时，通过所述列车的人机交互界面发出列车回段的提示信息。

6.一种列车回段控制装置，其特征在于，包括区域控制器，所述区域控制器包括：

第一接收模块，用于接收车载ATP发送的列车位置信息；

移动授权模块，用于基于所述列车位置信息，计算得到所述车载ATP的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述车载ATP；其中，所述移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及所述转换轨相邻内侧计轴区段；所述移动授权信息的延伸区段包括除去转换轨以及转换轨相邻计轴之外的区段；

回段控制模块，用于在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；

释放控制模块，用于在所述列车注销完成并经过目标时长后，释放所述列车的控制权；其中，所述目标时长为所述列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度得到。

7.根据权利要求6所述的列车回段控制装置，其特征在于，所述回段控制模块，进一步用于在接收到所述车载ATP发送的车载控制器注销请求后，返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，并控制所述列车进入回段状态。

8.根据权利要求7所述的列车回段控制装置，其特征在于，所述区域控制器还包括：

第二接收模块，用于在返回车载控制器注销确认指令至所述车载ATP，且所述车载ATP接收到所述车载控制器注销确认指令后，接收所述车载ATP发送的断开安全连接指令；

断开控制模块，用于基于所述断开安全连接指令，控制区域控制器断开与所述车载ATP的通信链路。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车回段控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车回段控制方法的步骤。