[发明专利]一种自动精准铣床加工及上下料装置

说明书

本发明公开了一种自动精准铣床加工及上下料装置，属于加工设备技术领域，其包括用于输送轮毂的上下料装置，以及设置在所述上下料一侧用于抓取所述上下料装置上轮毂的抓取装置，所述上下料装置的一侧设置有用于对轮毂进行定位的定位装置。本发明提供一种自动精准铣床加工及上下料装置，能够通过加装在上下料装置一侧的定位装置对轮毂进行重定位，从而减少轮毂在机械手上的位置偏差，进而减少轮毂与铣床夹具的位置偏移或轮毂从机械手脱落的情况。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其是涉及一种自动精准铣床加工及上下料装置。

背景技术

在轮毂的加工工序中，需要使用铣床对轮毂进行进一步加工，为提高轮毂的加工效率，目前通常采用传送带对轮毂进行运输，并通过机械手自动抓取传送带上的待加工轮毂，最后机械手将所抓取的轮毂放入铣床完成上料。

由于机械手一般只能根据预定程序在固定位置进行抓取，因此需要在传送带的两侧安装挡板，从而对传送带上的轮毂进行限位，以减小轮毂的横向位置偏差。但是在实际加工过程中，为便于传送带的上料和和机械手的抓取，轮毂与两侧挡板间通常还是预留有一定的间隙。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：由于传送带在运输过程中表面伴有一定的轻微振动，当轮毂在传送带上传送时，由于两侧挡板与轮毂间还是留有一定的间隙，因此轮毂在受到振动后势必发生位置偏移，导致机械手在后续抓取过程中容易出现抓取不稳，从而导致轮毂无法精确送入铣床夹具甚至从在夹取过程中从机械手脱落的情况，给轮毂的加工生产带来了不便。

发明内容

为了减少轮毂在机械手上料过程中的位置偏差，本发明提供一种自动精准铣床加工及上下料装置，能够通过加装在上下料装置一侧的定位装置对轮毂进行重定位，从而减少轮毂在机械手上的位置偏差，进而减少轮毂与铣床夹具的位置偏移或轮毂从机械手脱落的情况。

本发明提供的一种自动精准铣床加工及上下料装置，采用如下的技术方案：

一种自动精准铣床加工及上下料装置，包括用于输送轮毂的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一侧用于抓取所述上下料装置上轮毂的抓取装置，所述上下料装置的一侧设置有用于对轮毂进行定位的定位装置。

通过采用上述技术方案，待加工的轮毂能够通过上下料装置进行输送，随后通过抓取装置能够将上下料装置上的轮毂初步抓取至定位装置进行重定位，随后通过抓取装置对重定位后的轮毂进行再次抓取能够提高抓取装置上轮毂的位置精度，从而减少轮毂在机械手上料过程中的位置偏差。

优选的，所述抓取装置包括底座，转动连接于所述底座的机械手，转动连接在所述机械手输出端的安装板，以及设置在所述安装板远离所述机械手一侧的机械爪。

通过采用上述技术方案，机械爪通过安装板能够在机械手上进行转动，从而便于机械手抓取轮毂。

优选的，所述上下料装置包括上料传送带，以及设置在所述上料传送带一侧的下料传送带，其中，所述上料传送带的周侧设置有挡板，所述上料传送带与所述下料传送带的输送方向相反，所述底座位于所述上料传送带的输出端一侧。

通过采用上述技术方案，可使待加工的轮毂在周侧挡板的限位下沿上料传送带的传送方向移动至底座一侧，从而便于机械手的抓取。同时由于上料传送带与下料传送带的输送方向相反，因此底座靠近下料传送带的输入端一侧，从而便于机械手将加工后的轮毂放于下料传送带。

优选的，所述定位装置包括支架，设置在所述支架顶部的顶板，设置在所述顶板顶部的驱动件，设置在所述驱动件输出端的第一定位块，以及设置在所述顶板顶部、且与所述第一定位块相适配的第二定位块，其中，所述顶板位于所述上料传送带的输出端一侧。