[发明专利]一种自动精准铣床加工及上下料装置

权利要求书

1.一种自动精准铣床加工及上下料装置，包括用于输送轮毂(6)的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一侧用于抓取所述上下料装置上轮毂(6)的抓取装置，其特征在于：所述上下料装置的一侧设置有用于对轮毂(6)进行定位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括底座(2)，转动连接于所述底座(2)的机械手(21)，转动连接在所述机械手(21)输出端的安装板(22)，以及设置在所述安装板(22)远离所述机械手(21)一侧的机械爪(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括上料传送带(3)，以及设置在所述上料传送带(3)一侧的下料传送带(4)，其中，所述上料传送带(3)的周侧设置有挡板(31)，所述上料传送带(3)与所述下料传送带(4)的输送方向相反，所述底座(2)位于所述上料传送带(3)的输出端一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述定位装置包括支架(5)，设置在所述支架(5)顶部的顶板(51)，设置在所述顶板(51)顶部的驱动件，设置在所述驱动件输出端的第一定位块(54)，以及设置在所述顶板(51)顶部、且与所述第一定位块(54)相适配的第二定位块(55)，其中，所述顶板(51)位于所述上料传送带(3)的输出端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：一侧所述挡板(31)拆卸式连接有调节板(32)。

6.根据权利要求5所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述调节板(32)顶部贯穿开设有条形孔(33)，所述条形孔(33)穿设有用于对所述调节板(32)进行定位的调节螺栓(34)。

7.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述上料传送带(3)与所述机械手(21)电连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述顶板(51)的顶部贯穿开设有连通孔(52)。

9.根据权利要求3所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述下料传送带(4)输入端位于所述上料传送带(3)输出端远离所述底座(2)的一侧。

10.根据权利要求2所述的一种自动精准铣床加工及上下料装置，其特征在于：所述机械爪(23)的数量为两个。