[发明专利]一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统

说明书

本发明公开了一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统，包括设置于叉车前部的载货传感器和用于探测叉车的行驶方向信息的行驶方向传感器，所述载货传感器的输出端与控制器的输入端电连接，若所述载货传感器检测到货叉载货，则所述载货传感器向所述控制器发送载货信号，所述行驶方向传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接，若所述行驶方向传感器探测到叉车向前行驶，则所述行驶方向传感器向所述控制器发送前向行驶信号，响应于载货信号和前向行驶信号，所述控制器发出第一控制指令。本发明的用于叉车的车辆行驶安全防护系统能够在叉车载货时保障避障系统有效运行。

技术领域

本发明涉及叉车控制领域，特别涉及一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。叉车作为工业现场常用的一种运输工具，其功能地位毋庸置疑，但是由于叉车在作业时，叉车驾驶员的视觉经常受叉车上装载的货物的阻挡，容易发生安全事故。

为了防止发生叉车撞人或撞物的事故，现有技术中在叉车上安装了防撞报警系统，具体利用无线电射频测距技术测得人员与叉车之间的距离，当距离过近，则实现人员防撞报警。

但在现有技术中，叉车有时会前方载货或需要在行驶中抬起货叉，导致防撞系统的传感器被货物、货叉遮挡而无法工作，因此现有的叉车安全避障方案存在着巨大的安全死角。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明至少提供一种新颖的用于叉车的车辆行驶安全防护系统，技术方案如下：

本发明提供了一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统，所述叉车设有用于载货的货叉及做出响应动作的响应装置，所述车辆行驶安全防护系统包括：

载货传感器：所述载货传感器用于探测货叉的载货信息；

行驶方向传感器：所述行驶方向传感器用于探测叉车的行驶方向信息；

控制器：所述控制器分别与所述载货传感器及所述行驶方向传感器电连接，所述控制器接收并分析所述载货信息和所述行驶方向信息，若所述载货信息为叉车载货，且所述行驶方向信息为前向行驶信号，则所述控制器向所述响应装置发出第一控制指令；

接收到所述第一控制指令后，所述响应装置做出响应动作。

装载有本发明提供的车辆行驶安全防护系统的叉车，通过载货传感器探测货叉的载货信息，并通过行驶方向传感器探测叉车的行驶方向信息，当发现前进的叉车为载货状态时，通过控制器控制响应装置做出响应动作，使得即使驾驶员视线被遮挡也可以降低叉车遇险的可能，保障叉车行驶安全。

响应动作可以为控制速度或者停车，也可以为向行人发出声音警示等，使得叉车主动，或者路人被动的进行必要的安全动作，确保叉车行驶安全。

进一步地，所述响应装置为警示模块，所述警示模块接收到所述第一控制指令后发出警示，提示行人注意避让叉车。

可选地，所述响应装置为车载控制模块，所述车载控制模块接收到所述第一控制指令后控制叉车的前进速度减速至小于或等于第一预设速度，第一预设速度是一个很低的安全速度，例如2m/s，此速度下的叉车即使与货物或突然靠近的行人意外碰到，也很难造成伤害，而司机也有充足的反应时间刹车，使得叉车驾驶员刹车时叉车能立即停止前进。

可选地，所述响应装置为车载控制模块，接收到所述第一控制指令后，所述车载控制模块控制叉车经过预设时长或行驶过预设距离后停止前进，和/或，所述车载控制模块控制叉车经过预设时长或行驶过预设距离后发出警示，叉车前进的距离有限，从而降低了碰撞事故发生的可能。

进一步地，所述车辆行驶安全防护系统还包括：

位置传感器，所述位置传感器用于探测货叉的高度信息，所述位置传感器与所述控制器电连接；