[发明专利]一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统

权利要求书

1.一种用于叉车的车辆行驶安全防护系统，所述叉车设有用于载货的货叉及做出响应动作的响应装置，其特征在于，所述车辆行驶安全防护系统包括：

载货传感器：所述载货传感器用于探测货叉的载货信息；

行驶方向传感器：所述行驶方向传感器用于探测叉车的行驶方向信息；

反馈装置：包括标签装置和读取装置，所述标签装置用于存储可被读取的标签信号，所述读取装置用于读取所述标签信号，所述读取装置还用于根据与所述标签装置之间的当前距离值向控制器发出反馈信号，所述标签装置与读取装置中的其中一个设置在叉车上，另一个与叉车可分离设置；

控制器：所述控制器分别与所述载货传感器及所述行驶方向传感器电连接，所述控制器接收并分析所述载货信息和所述行驶方向信息，若所述载货信息为叉车载货，且所述行驶方向信息为前向行驶信号，则所述控制器向所述响应装置发出第一控制指令；所述控制器还用于接收和分析所述反馈信号，以及向所述响应装置发出第二控制指令；

接收到所述第一控制指令后，所述响应装置做出响应动作，其控制叉车的前进速度减速至小于或等于第一预设速度，或者其控制叉车经过预设时长或行驶过预设距离后停止前进，并且所述响应装置在叉车停止后清空停止前接收到的指令；

接收到所述第二控制指令后，所述响应装置控制叉车前进；否则，所述响应装置控制叉车停止或后退。

2.如权利要求1所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述响应装置为警示模块，所述警示模块接收到所述第一控制指令后发出警示。

3.如权利要求1所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述响应装置为车载控制模块，所述车载控制模块接收到所述第一控制指令后控制叉车的前进速度减速至小于或等于第一预设速度。

4.如权利要求1所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述响应装置为车载控制模块，接收到所述第一控制指令后，所述车载控制模块控制叉车经过预设时长或行驶过预设距离后停止前进，和/或，所述车载控制模块控制叉车经过预设时长或行驶过预设距离后发出警示。

5.如权利要求1所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述车辆行驶安全防护系统还包括：

位置传感器，所述位置传感器用于探测货叉的高度信息，所述位置传感器与所述控制器电连接；

前向障碍探测器，所述前向障碍探测器用于检测叉车前方的障碍物信息，所述前向障碍探测器与所述控制器电连接；

所述控制器还用于接收并分析所述位置传感器的探测信号，若所述位置传感器探测到的高度信息大于第一高度阈值，则所述控制器控制所述前向障碍探测器进行工作；和/或，若所述位置传感器探测到的高度信息小于第二高度阈值，则所述控制器控制所述叉车停止前进或对叉车进行限速控制。

6.如权利要求2所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述车辆行驶安全防护系统还包括：

前向障碍探测器，所述前向障碍探测器用于检测叉车前方的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的距离信息和角度信息，所述前向障碍探测器与所述控制器电连接；

所述控制器用于接收并分析所述障碍物信息，若所述障碍物信息中的角度信息位于预设范围内，且所述障碍物信息中的距离信息小于预设值，且此时叉车正在前向行驶，则所述控制器控制所述警示模块发出警示。

7.如权利要求1所述的车辆行驶安全防护系统，其特征在于，所述车辆行驶安全防护系统还包括用于探测叉车后方的障碍物信息的后向障碍探测器，所述后向障碍探测器的输出端与所述控制器的输入端电连接；

所述控制器接收并分析所述后向障碍探测器的后向距离检测信号，若后向距离检测值小于预设的预警距离阈值，则所述控制器向所述响应装置发出第三控制指令。