[发明专利]一种载车板拖拽装置

权利要求书

1.一种载车板拖拽装置，其特征在于，所述载车板拖拽装置包括：拖拽驱动单元、第一蜗杆和第一拖拽单元，所述拖拽驱动单元与所述第一蜗杆传动的一端传动连接，

所述第一拖拽单元包括：第一载车板导轨、第二载车板导轨、第一连接架、第一活动架、第二活动架、第一驱动臂架、第二驱动臂架、夹持驱动单元、第一传动单元、第一夹紧盘、第二夹紧盘和夹紧组件，

所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨相对平行间隔布置，所述第一活动架和所述第二活动架分别布置在所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨之间，所述第一活动架上设置有多个第一滑轮，所述多个第一滑轮分别滑动布置在所述第一载车板导轨的上端面和下端面上，所述第二活动架上设置有多个第二滑轮，所述多个第二滑轮分别滑动布置在所述第二载车板导轨的上端面和下端面上，所述第一连接架的两端分别安装在所述第一活动架和所述第二活动架上，

所述第一连接架上设置有第一安装轴，所述第一驱动臂架的一端转动安装在所述第一安装轴上，所述第一夹紧盘转动安装在所述第一驱动臂架的另一端，

所述第一连接架上设置有第二安装轴，所述第二驱动臂架的一端转动安装在所述第二安装轴上，且所述第二驱动臂架与所述第一驱动臂架相对间隔布置，所述第二夹紧盘转动安装在所述第二驱动臂架的另一端，且所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对间隔布置，所述第一蜗杆的另一端安装在所述第一连接架上，

所述夹持驱动单元安装在所述第一连接架上，所述夹持驱动单元通过所述第一传动单元分别驱动所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对反向转动，

载车板上设置有导向板，所述夹紧组件安装在所述第一驱动臂架的另一端和所述第二驱动臂架的另一端上，且所述夹紧组件被配置为调节所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘之间的距离A，使所述距离A与所述导向板的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的载车板拖拽装置，其特征在于，所述拖拽驱动单元包括：拖拽驱动电机和涡轮蜗杆减速机，所述拖拽驱动电机的输出端与所述涡轮蜗杆减速机的输入端传动连接，所述第一蜗杆的一端传动安装在所述涡轮蜗杆减速机的第一输出端。

3.根据权利要求1所述的载车板拖拽装置，其特征在于，所述第一传动单元包括：第一载车板驱动轮、第二载车板驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一链条和第二链条，所述第一齿轮套装在所述夹持驱动单元的输出轴上，

所述第二齿轮转动安装在所述第一安装轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的顶面上同轴设置有第二齿轮盘，所述第一夹紧盘的底面上同轴设置第一齿轮盘，所述第一链条的两端分别套装在所述第一齿轮盘和在所述第二齿轮盘上，且所述第一链条分别与所述第一齿轮轮盘和所述第二齿轮盘相啮合，

所述第三齿轮转动安装在所述第二安装轴上，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮的顶面上同轴设置有第四齿轮盘，所述第二夹紧盘的底面上同轴设置第三齿轮盘，所述第二链条的两端分别套装在所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘上，且所述第二链条分别与所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘相啮合。

4.根据权利要求3所述的载车板拖拽装置，其特征在于，所述载车板拖拽装置还包括：第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安装在所述第一驱动臂架上，并布置在所述第一夹紧盘与所述第二齿轮之间，且所述第一限位板上对应所述第一链条的位置开设有两个限位孔，所述第二限位板安装在所述第二驱动臂架上，并布置在所述第二夹紧盘与所述第三齿轮之间，且所述第二限位板上对应所述第二链条的位置开设有两个限位孔。

5.根据权利要求3所述的载车板拖拽装置，其特征在于，所述夹持驱动单元包括：夹持驱动电机和减速机，夹持驱动电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述第一齿轮套装在所述减速机的旋转输出轴上。