[发明专利]一种差分升级方法、装置和作业机械有效
申请号: | 202111012121.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113703822B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 张伟胜;刘娟;宋勇鹏 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | G06F8/658 | 分类号: | G06F8/658;G06F8/71 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 422000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种差 升级 方法 装置 作业 机械 | ||
本发明提供一种差分升级方法、装置和作业机械,所述方法包括:根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码,生成差分升级包;将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关,以供所述目标边缘网关根据所述差分升级包对当前插件进行更新。本发明提供的差分升级方法、装置和作业机械,将设备边缘网关的功能模块进行细粒度划分,对其中的任一插件定义标准接口,使用动态链接库与差分技术相结合,同时利用OTA升级服务端进行后台管理,能根据每个插件的当前编码和待升级编码,生成差分补丁包,可以方便的对设备进行批量热更新,且有效地的节省了移动流量。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种差分升级方法、装置和作业机械。
背景技术
随着移动互联网的发展,越来越多的终端设备接入互联网,利用空中下载技术(Over-the-Air Technology,OTA)可以方便进行远程问题诊断,故障修复,软件升级,参数更新,远程命令控制,远程监控,远程数据采集等。现在工程机械领域的商用车电子设备越来越多,需要进行软件升级,利用OTA技术可以极大的节省人力成本,提高升级效率,方便对设备进行批量管理。
目前大多终端设备采用的是嵌入式系统,不具备热更新的能力,OTA差分升级使用的二进制差分升级,或者采用其他一些特殊的方式进行升级,如北斗通信等。
现有的差分升级技术,由于采用的是二进制差分升级方式,技术实施难度大;加之二进制固件不便于版本管理,二进制差分固件容易造成升级失败,且升级失败后不容易恢复。
发明内容
本发明提供一种差分升级方法、装置和作业机械,用以解决现有技术中嵌入式系统OTA升级所存在的缺陷,通过OTA管理后台,能针对边缘网关中各插件进行批量升级。
第一方面,本发明提供一种差分升级方法,包括:根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码,生成差分升级包;将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关,以供所述目标边缘网关根据所述差分升级包对当前插件进行更新。
根据本发明提供的一种差分升级方法,在将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关的过程中,若与所述目标边缘网关之间的通信连接中断,则停止向所述目标边缘网关发送所述差分升级包;在重新建立与所述目标边缘网关之间的通信连接之后,接收由所述目标边缘网关发送的已下载部分的长度及校验码信息;校验所述长度及校验码信息;在所述长度及校验码信息校验通过的情况下,继续向所述目标边缘网关发送未接收部分;在所述长度及校验码信息校验未通过的情况下,重新向所述目标边缘网关发送所述差分升级包。
根据本发明提供的一种差分升级方法,在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码,生成差分升级包,包括:计算待升级插件的第一哈希校验值;分别对当前插件和待升级插件进行编码,生成所述当前插件编码和所述待升级插件编码;将所述当前插件编码与所述待升级插件编码进行比对,生成升级补丁包,并计算所述升级补丁包的第二哈希校验值;对所述第一哈希校验值、所述升级补丁包和所述第二哈希校验值进行压缩处理,生成所述差分升级包。
根据本发明提供的一种差分升级方法,在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码,生成差分升级包之前,还包括:接收由目标边缘网关上传的网关信息;所述网关信息包括当前插件的版本信息和所述目标边缘网关的设备编码;基于所述网关信息,确定待升级插件的版本信息;将所述网关信息和所述待升级插件的版本信息,发送至升级控制平台,以获取由所述升级控制平台反馈的确定配置指令。
根据本发明提供的一种差分升级方法,在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码,生成差分升级包之前,还包括:接收由目标边缘网关上传的网关信息;所述网关信息包括当前插件的版本信息和目标边缘网关位置信息;接收由移动端上传的移动端位置信息;在根据所述目标边缘网关位置信息和所述移动端位置信息,确定所述移动端与所述目标边缘网关之间的距离小于预设距离的情况下,将所述当前插件的版本信息和待升级插件的版本信息,发送至所述移动端,以获取由所述移动端反馈的确定配置指令。
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