[发明专利]一种差分升级方法、装置和作业机械

权利要求书

1.一种差分升级方法，其特征在于，包括：

根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包；

将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关，以供所述目标边缘网关根据所述差分升级包对当前插件进行更新；

在将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关的过程中，若与所述目标边缘网关之间的通信连接中断，则停止向所述目标边缘网关发送所述差分升级包；

在重新建立与所述目标边缘网关之间的通信连接之后，接收由所述目标边缘网关发送的已下载部分的长度及校验码信息；

校验所述长度及校验码信息；

在所述长度及校验码信息校验通过的情况下，继续向所述目标边缘网关发送未接收部分；

在所述长度及校验码信息校验未通过的情况下，重新向所述目标边缘网关发送所述差分升级包；

在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包，包括：

计算待升级插件的第一哈希校验值；

分别对当前插件和待升级插件进行编码，生成所述当前插件编码和所述待升级插件编码，具体为：每次读取8个字节，并计算一个crc8校验码附加在末尾，对所形成的9个字节进行依次base64编码，并在base64编码结果后加一个换行符，写入至一个文本文件中，直至读取整个所述当前插件和所述待升级插件，分别生成所述当前插件编码和所述待升级插件编码；

将所述当前插件编码与所述待升级插件编码进行比对，生成升级补丁包，并计算所述升级补丁包的第二哈希校验值；

对所述第一哈希校验值、所述升级补丁包和所述第二哈希校验值进行压缩处理，生成所述差分升级包。

2.根据权利要求1所述的差分升级方法，其特征在于，在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包之前，还包括：

接收由目标边缘网关上传的网关信息；所述网关信息包括当前插件的版本信息和所述目标边缘网关的设备编码；

基于所述网关信息，确定待升级插件的版本信息；

将所述网关信息和所述待升级插件的版本信息，发送至升级控制平台，以获取由所述升级控制平台反馈的确定配置指令。

3.根据权利要求1所述的差分升级方法，其特征在于，在根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包之前，还包括：

接收由目标边缘网关上传的网关信息；所述网关信息包括当前插件的版本信息和目标边缘网关位置信息；

接收由移动端上传的移动端位置信息；

在根据所述目标边缘网关位置信息和所述移动端位置信息，确定所述移动端与所述目标边缘网关之间的距离小于预设距离的情况下，将所述当前插件的版本信息和待升级插件的版本信息，发送至所述移动端，以获取由所述移动端反馈的确定配置指令。

4.根据权利要求2或3任一所述的差分升级方法，其特征在于，在接收由目标边缘网关上传的网关信息之前，还包括：

基于C++框架，构建所述目标边缘网关与硬件驱动相关的所有插件接口；

为每个插件接口配置一个插件编码，并构建插件目录。