[发明专利]一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车

说明书

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车，在不改变原车线束及增加硬件的前提下，能量回收时点亮制动灯，同时不影响执行控制器的功能正常执行和退出。该方法包括：整车控制器VCU在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；若整车处于能量回收模式，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求；若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM控制制动灯点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器发送制动灯被点亮后回路一中的电位不可信的信号。

技术领域

本发明涉及制动灯点亮的控制方法，具体涉及一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车。

背景技术

能量回收是用户把制动或滑行时的整车动能转化成电能，提高电动汽车的续航里程，降低电动汽车的电耗指标。所以近年来，滑动能量回收技术，在非制动工况下也得到广泛运用。在能量回收时，当整车的减速度达到0.1g时，车辆处于中度制动的感觉，这时为了更好提醒后车，防止发生追尾事件，通过点亮制动灯，提醒后车，保持安全距离。

电动汽车在行驶过程中，驾驶员松开油门踏板，整车控制器VCU会对整车进行能量回收，能量回收过程中，整车减速度逐渐增大，当整车减速度增大到0.1g时，整车控制器VCU发出制动灯点亮请求，车身控制器BCM会基于该制动灯点亮请求拉高制动灯电位，点亮制动灯，同时整车控制器VCU把第二制动开关状态信号Br由0置为1。在制动灯被点亮的同时，由于回路电位为拉高状态，导致EPBI等执行控制器所获取到的回路高电位并非驾驶员真实制动意图， EPBI等执行控制器按照此高电位执行的相应功能将不符合驾驶员的预期，而表现为非预期的功能触发。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车，在不改变原车线束及增加硬件的前提下，能量回收时点亮制动灯，同时不影响执行控制器的功能正常执行和退出。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种纯电动汽车的制动灯控制系统，包括：整车控制器VCU、第一制动开关、第二制动开关、车身控制器BCM、制动灯、多个执行控制器；第一制动开关和第二制动开关分别接入12V电源，多个执行控制器、第二制动开关、车身控制器BCM、制动灯和整车控制器VCU通过硬线互相连接而形成回路一，整车控制器VCU与第一制动开关通过硬线连接形成回路二，整车控制器VCU、车身控制器BCM和各执行控制器通过信号线相连；所述整车控制器VCU用于：

在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；

若整车处于能量回收模式，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求；

若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM控制制动灯点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器发送制动灯被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。

优选地，若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关断开的低电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关接合的高电位，则确定整车当前有制动需求；所述制动灯基于所述第二制动开关接合而点亮；

若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关接合的高电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关断开的低电位，则确定整车当前无制动需求。

本发明还提供了一种纯电动汽车的制动灯控制方法，应用于上述的纯电动汽车的制动灯控制系统，所述方法包括：

整车控制器VCU1在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；

若整车处于能量回收模式，整车控制器VCU基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前是否具有制动需求；