[发明专利]一种载车板拖拽系统在审
申请号: | 202111011774.0 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113565356A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 杜方鑫;张红英;刘劲松;赵聪 | 申请(专利权)人: | 武汉城市职业学院 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 载车板拖拽 系统 | ||
1.一种载车板拖拽系统,其特征在于,所述载车板拖拽系统包括:载车板拖拽装置、中央升降平台、平台升降导轨、停车位框架、载车板、钢丝绳、绞盘和配重块,所述停车位框架围成环形布置的多个停车位,所述中央升降平台布置在所述多个停车位围成的环形的中心,所述载车板拖拽装置安装在所述中央升降平台的中部,所述载车板被配置为通过所述载车板拖拽装置驱动在所述中央升降平台与所述停车位框架之间往复移动,所述平台升降导轨竖直布置,所述中央升降平台滑动布置在所述平台升降导轨上,所述钢丝绳的一端安装在所述中央升降平台上,所述钢丝绳的中部缠绕在所述绞盘上,所述配重块安装在所述钢丝绳的另一端上;
所述载车板拖拽装置包括:拖拽驱动单元、第一蜗杆和第一拖拽单元,所述拖拽驱动单元安装在所述中央升降平台上,且所述拖拽驱动单元与所述第一蜗杆传动的一端传动连接,
所述第一拖拽单元包括:第一载车板导轨、第二载车板导轨、第一连接架、第一活动架、第二活动架、第一驱动臂架、第二驱动臂架、夹持驱动单元、第一传动单元、第一夹紧盘、第二夹紧盘和夹紧组件,
所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨相对平行间隔布置,所述第一活动架和所述第二活动架分别布置在所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨之间,所述第一活动架上设置有多个第一滑轮,所述多个第一滑轮分别滑动布置在所述第一载车板导轨的上端面和下端面上,所述第二活动架上设置有多个第二滑轮,所述多个第二滑轮分别滑动布置在所述第二载车板导轨的上端面和下端面上,所述第一连接架的两端分别安装在所述第一活动架和所述第二活动架上,
所述第一连接架上设置有第一安装轴,所述第一驱动臂架的一端转动安装在所述第一安装轴上,所述第一夹紧盘转动安装在所述第一驱动臂架的另一端,
所述第一连接架上设置有第二安装轴,所述第二驱动臂架的一端转动安装在所述第二安装轴上,且所述第二驱动臂架与所述第一驱动臂架相对间隔布置,所述第二夹紧盘转动安装在所述第二驱动臂架的另一端,且所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对间隔布置,所述第一蜗杆的另一端安装在所述第一连接架上,
所述夹持驱动单元安装在所述第一连接架上,所述夹持驱动单元通过所述第一传动单元分别驱动所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对反向转动,
载车板上设置有导向板,所述夹紧组件安装在所述第一驱动臂架的另一端和所述第二驱动臂架的另一端上,且所述夹紧组件被配置为调节所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘之间的距离A,使所述距离A与所述导向板的宽度相匹配。
2.根据权利要求1所述的载车板拖拽系统,其特征在于,所述拖拽驱动单元包括:拖拽驱动电机和涡轮蜗杆减速机,所述拖拽驱动电机的输出端与所述涡轮蜗杆减速机的输入端传动连接,所述第一蜗杆的一端传动安装在所述涡轮蜗杆减速机的第一输出端。
3.根据权利要求2所述的载车板拖拽系统,其特征在于,所述中央升降平台包括:回转轴承齿轮、框架、电机减速器、外环形导轨、内环形导轨和环形台面,所述回转轴承齿轮的外圈安装在所述框架上,所述电机减速器与所述回转轴承齿轮的内圈传动连接,所述涡轮蜗杆减速机安装在所述回转轴承齿轮的内圈上,所述外环形导轨和所述内环形导轨均与所述回转轴承齿轮同心布置,且所述外环形导轨和所述内环形导轨位于同一平面内并分别安装在所述框架上,所述环形台面与所述回转轴承齿轮同心布置,且所述环形台面滑动布置在所述外环形导轨和所述内环形导轨上。
4.根据权利要求3所述的载车板拖拽系统,其特征在于,所述载车板拖拽系统还包括:吊箱装置,所述吊箱装置安装在所述框架的外侧,所述吊箱装置上设置有多个滚轮,所述多个滚轮分别滑动布置在平台升降导轨相对布置的两个平面上,所述钢丝绳的一端安装在所述吊箱装置上。
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