[发明专利]一种摩托车避碰方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摩托车避碰方法，其特征在于，包括：

采集摩托车数据，所述摩托车数据包括车轮转速、侧倾角角度、俯仰角角度和动力控制数据，所述动力控制数据包括节气门数据、刹车制动数据和离合器数据，所述侧倾角角度和俯仰角角度是由IMU/AHRS传感器采集得到的；

根据所述摩托车数据计算危险系数，包括：根据轮胎尺寸和所述车轮转速计算得到车速；

根据所述车速、所述动力控制数据计算得到第一系数；根据所述第一系数和所述侧倾角角度计算得到侧倾危险系数；或，

根据所述车速、所述动力控制数据计算得到第一系数；根据所述第一系数和所述侧倾角角度计算得到侧倾危险系数；根据所述侧倾危险系数和所述俯仰角角度得到俯仰侧倾危险系数；

判断所述危险系数是否大于预设阈值；

若所述危险系数大于预设阈值，则对驾驶员或周围车辆进行警报。

2.根据权利要求1所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述采集摩托车数据，包括：

所述摩托车数据还包括纵向加速度、横向加速度、前方物体距离、后方物体距离和侧向物体距离，所述纵向加速度和横向加速度是由IMU/AHRS传感器采集得到的，所述前方物体距离、后方物体距离和侧向物体距离是由车用雷达采集得到的。

3.根据权利要求2所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述根据所述摩托车数据计算危险系数，包括：

判断所述纵向加速度的绝对值是否在预设时间内超过预设加速度预设次数；

若是则根据所述纵向加速度和预设纵向加速系数计算得到第二系数，若否则将第二系数确定为0；

根据所述第一系数和所述第二系数计算得到超速危险系数。

4.根据权利要求2所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述根据所述摩托车数据计算危险系数，包括：

根据所述横向加速度和预设横向加速系数计算得到第三系数；

根据所述第一系数和所述第三系数计算得到横向碰撞危险系数。

5.根据权利要求2所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述根据所述摩托车数据计算危险系数，包括：

根据所述俯仰角角度、所述纵向加速度和所述前方物体距离计算得到第四系数，或根据所述俯仰角角度、所述纵向加速度和所述后方物体距离计算得到第四系数，或根据所述俯仰角角度、所述纵向加速度和所述侧向物体距离计算得到第四系数；

根据所述第一系数和所述第四系数计算得到距离危险系数。

6.根据权利要求1所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述得到侧倾危险系数后，还包括：

若所述侧倾危险系数大于第一预设侧倾危险阈值，则触发一级警报；

若所述侧倾危险系数大于第二预设侧倾危险阈值，则触发三级警报。

7.根据权利要求1所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述得到俯仰侧倾危险系数后，还包括：

若所述俯仰侧倾危险系数大于第一预设俯仰侧倾危险阈值，则触发一级警报；

若所述俯仰侧倾危险系数大于第二预设俯仰侧倾危险阈值，则触发三级警报。

8.根据权利要求3所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述得到超速危险系数后，还包括：

若所述超速危险系数大于第一预设超速危险阈值，则触发一级警报；

若所述超速危险系数大于第二预设超速危险阈值，则触发三级警报。

9.根据权利要求4所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述得到横向碰撞危险系数后，还包括：

若所述横向碰撞危险系数大于第一预设横向碰撞危险阈值，则触发一级警报；

若所述横向碰撞危险系数大于第二预设横向碰撞危险阈值，则触发三级警报。

10.根据权利要求5所述的摩托车避碰方法，其特征在于，所述得到距离危险系数后，还包括：

若所述距离危险系数大于第一预设距离危险阈值，则触发一级警报；

若所述距离危险系数大于第二预设距离危险阈值，则触发三级警报。