[发明专利]一种电缸挖掘机机器人

说明书

本发明公开了一种电缸挖掘机机器人，属于工程机械领域。包括带电池的底盘、上支架、发动机、发电机、回转电机、导电滑环、馈电灯杆、驾驶室、摄像头、燃油箱、大臂、大臂电缸、小臂、小臂电缸、挖斗电缸、挖斗、蓄电池组、太阳能电池、充电口等组成。所述电动履带底盘上有轮履支架、驱动轮、底盘行走电机、引导轮、履带、电池舱、蓄电池组、履带张紧机构等装置。本发明取消了传统挖掘机的液压系统，采用电缸代替油缸，采用电动马达代替了液压行走马达，大幅提高了效率，避免了液压系统定期保养开支。本发明采用插电混动及太阳能技术，能在不同环境下，合理切换不同的能源，从而达到全功率匹配，充分发挥效能，实现低排放或零排放的环保效果。

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，是一种电缸挖掘机机器人，尤其是一种带伸缩照明灯的插电式混合动力电缸挖掘机机器人，属于一种新型的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖机，挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。随着工程机械的发展，挖掘机已成为工程建设中最主要的工程机械机型之一。目前挖掘机存在以下缺点：

一、传统燃油液压挖掘机油耗高，使用成本高，效率低、对空气污染大，各地纷纷对高污染挖掘机处罚。统计表明在占80%以上的工作条件下，一辆普通燃油液压挖掘机仅利用了动力潜能的40%，在市区还会跌至25%。这样不仅造成挖掘机用户燃油成本居高不下，利润缩小，更为严重的是排放废气污染环境。

目前：根据《中华人民共和国大气污染防治法》第一百一十四条规定，对不符合《在用非道路柴油机械烟度排放限值及测量方法》(DB11/184—2013)规定的Ⅲ类限值标准的挖掘机、装载机、挖掘装载机、叉车等四类机械为高排放非道路移动机械，纷纷划定禁止使用此类机械的区域。并且对违规使用高排放非道路移动机械公司进行罚款处罚，使用排放不达标的工程机械，将直接罚款5000元。行业需要高效率低污染的挖掘机。

二、传统挖机在冬季严寒天气下，柴油就开始上冻，导致无法启动，严重影响施工作业。部分挖机用户为了赶工，用启动液强行启动挖掘机发动机，造成发动机缸套崩碎，整机罢工现象；甚至有些用户不惜火烤挖机油箱解冻，造成火灾烧毁挖机，整机报废的严重后果。行业需要多种能源输入方式的挖掘机，满足冬季严寒天气使用挖掘机的急切需求。

三、传统燃油液压挖掘机高海拔高寒地区存在启动困难、打不着火、冒黑烟、动力差、伤发动机等现象。通过测试分析确认故障原因为受低含氧量、低气压、低温的高海拔环境影响，导致发动机功率降低后与液压泵主泵功率不匹配，柴油发动机带不动液压泵主泵。行业需要能在高海拔环境下使用的挖掘机。

四、传统液压挖掘机都采用液压系统来工作，液压系统效率低下，传动效率通常50%，导致油耗较大，使用成本高。因为液压设备通常在需要改变负载流量和压力时，定量油泵速度不可调 ，用阀门调节，多余的油经溢流阀排入燃油箱，大量能量以压力差的形式损耗在阀门上，造成了能耗大量浪费。行业需要效率较高的挖掘机。

五、传统液压挖掘机常见大臂动作慢无力、单边行走无力、甚至憋车熄火等难以检修的故障。液压系统出现故障难以诊断是目前行业难题，主要是由于压力测试点的选择较为复杂，这也导致液压系统的测试和维修困难。

液压系统的管路按照压力大小分为高压管路、回油管路、泄油管路。液压系统出现故障时，往往伴随系统没有压力或系统压力不足的现象。由于没有压力测试点，处理此类似问题通常采取的做法只能是从液压泵开始，将各个相关元件分别与高压管路隔离，然后观察其对高压管路的影响，一步步进行排查。行业需要维修方便的挖掘机。

六、传统液压挖掘机的液压系统在工作中还会出现超压现象，造成严重后果。当液压系统在工作过程中出现运动部件突然卡死、油路突然堵塞、溢流阀主阀芯卡死等事故，就可能造成液压系统压力突然升高。当压力升高超过允许极限时，就会造成各种严重事故。如油管破裂喷油、油泵损坏、漏油与记录仪器由于超程导致永久性损坏、驱动装置严重过载引发机械事故、或喷油到高温的发动机引发火灾，甚至于发生人身安全事故。