[发明专利]具有光学图像防抖功能的三维（3D）空间扫描仪

说明书

提供了三维空间扫描仪，其包括光发射器和光接收器以执行二维扫描。三维空间扫描仪还包括：手抖动传感器，配置成在使用光发射器的扫描操作期间检测与手抖动对应的手抖动感测信息；以及控制电路，配置成基于手抖动感测信息来控制用于三维空间扫描仪的手抖动补偿。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月29日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0127217号韩国专利申请的优先权，出于所有目的将该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本申请中。

技术领域

以下描述涉及具有光学图像防抖(OIS)功能的三维(3D)空间扫描仪。

背景技术

通常，为了通过使用相机分析和重建三维(3D)空间来提供各种用户体验，正在增加对用于智能电话的三维感测模块的开发。

作为使用相机的三维空间分析方法，广泛使用根据信号的移动时间来估计距离的飞行时间(ToF)技术。

三维感测模块也被应用于移动设备，以支持各种功能。

当前，ToF三维感测模块的可测量距离可能由于诸如对人体危险等的各种原因而被限制为3m至5m。对在不增加输出的情况下如何增加三维感测模块的可测量距离的兴趣正在增加。另外，实现在相对较长的距离内无损失地传输光的技术可能是有益的。

另外，典型的三维(3D)空间扫描仪包括这样的技术，其控制诸如衍射光学元件(DOE)等的输出设备以形成光源的输出图案从而使光源的光束以相同的输出到达更远的地方，以便将相同输出的光源的光束仅聚焦在视角的一部分上。

然而，在典型的三维(3D)空间扫描仪中，当形成光源的图案时，为每个图案分配的输出功率增加，并且要到达的距离增加，但是可能存在的缺点是，由红外传感器捕获的深度信息可能限于DOE图案，而不是在视角处获得红外传感器的整个区域的深度信息。

在这种情况下，为了获得不能被红外传感器捕获的区域的深度信息，已经提出了通过将致动器安装到光源以在几个点处三维扫描光源来增加图案密度的技术。

然而，在使用致动器的典型三维(3D)空间扫描仪中，在由用户的手握持的小型设备的情况下，可能存在用户的手抖动可能发生的问题，并且手抖动可能影响扫描过程而劣化感测结果。

发明内容

提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍对将在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容部分不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，三维(3D)空间扫描仪包括光发射器和光接收器以执行二维扫描，3D空间扫描仪还包括：手抖动传感器，配置成在利用光发射器的扫描操作期间检测与手抖动对应的手抖动感测信息；以及控制电路，配置成基于检测到的手抖动感测信息来控制用于3D空间扫描仪的手抖动补偿。

控制电路可以包括：第一驱动器电路，配置成针对光发射器根据第一目标位置来基于检测到的手抖动感测信息补偿第一扫描驱动信号，以生成第一驱动信号；以及扫描信号处理器，配置成处理由光接收器输入的扫描信号。

控制电路可以包括：第一驱动器电路，配置成针对光发射器来根据第一目标位置输出第一扫描驱动信号作为第一驱动信号；第二驱动器电路，配置成针对光接收器来基于检测到的手抖动感测信息生成用于手抖动补偿的第二驱动信号；以及扫描信号处理器，配置成处理由光接收器输入的扫描信号。

控制电路可以包括：第一驱动器电路，配置成针对光发射器根据第一目标位置来基于检测到的手抖动感测信息补偿第一扫描驱动信号，以生成第一驱动信号；第二驱动器电路，配置成针对光接收器来基于检测到的手抖动感测信息生成用于手抖动补偿的第二驱动信号；以及扫描信号处理器，配置成处理由光接收器输入的扫描信号。