[发明专利]具有光学图像防抖功能的三维（3D）空间扫描仪

权利要求书

1.三维空间扫描仪，包括执行二维扫描的光发射器和光接收器，所述三维空间扫描仪还包括：

手抖动传感器，配置成在利用所述光发射器的扫描操作期间检测与手抖动对应的手抖动感测信息；以及

控制电路，配置成基于检测到的所述手抖动感测信息来控制用于所述三维空间扫描仪的手抖动补偿。

2.根据权利要求1所述的三维空间扫描仪，其中，所述控制电路包括：

第一驱动器电路，配置成针对所述光发射器根据第一目标位置来基于检测到的所述手抖动感测信息补偿第一扫描驱动信号，以生成第一驱动信号；以及

扫描信号处理器，配置成处理由所述光接收器输入的扫描信号。

3.根据权利要求1所述的三维空间扫描仪，其中，所述控制电路包括：

第一驱动器电路，配置成针对所述光发射器来根据第一目标位置输出第一扫描驱动信号作为第一驱动信号；

第二驱动器电路，配置成针对所述光接收器来基于检测到的所述手抖动感测信息生成用于所述手抖动补偿的第二驱动信号；以及

扫描信号处理器，配置成处理由所述光接收器输入的扫描信号。

4.根据权利要求1所述的三维空间扫描仪，其中，所述控制电路包括：

第一驱动器电路，配置成针对所述光发射器根据第一目标位置来基于检测到的所述手抖动感测信息补偿第一扫描驱动信号，以生成第一驱动信号；

第二驱动器电路，配置成针对所述光接收器来基于检测到的所述手抖动感测信息生成用于所述手抖动补偿的第二驱动信号；以及

扫描信号处理器，配置成处理由所述光接收器输入的扫描信号。

5.根据权利要求4所述的三维空间扫描仪，还包括第一致动器，所述光发射器安装在所述第一致动器上，

其中，所述第一致动器配置成基于由所述第一驱动器电路生成的所述第一驱动信号进行操作。

6.根据权利要求4所述的三维空间扫描仪，还包括：

第一致动器，所述第一致动器上安装有所述光发射器，并且所述第一致动器配置成基于由所述第一驱动器电路生成的所述第一驱动信号进行操作；以及

第二致动器，所述第二致动器上安装有所述光接收器，并且所述第二致动器配置成基于由所述第二驱动器电路生成的所述第二驱动信号进行操作。

7.根据权利要求4所述的三维空间扫描仪，其中，所述第一驱动器电路包括：

第一扫描驱动器，配置成针对所述光发射器来根据所述第一目标位置生成所述第一扫描驱动信号；以及

第一补偿器，配置成基于检测到的所述手抖动感测信息补偿所述第一扫描驱动信号，以生成所述第一驱动信号。

8.根据权利要求4所述的三维空间扫描仪，其中，所述第二驱动器电路包括第二补偿器，所述第二补偿器配置成基于检测到的所述手抖动感测信息来生成用于所述手抖动补偿的所述第二驱动信号。

9.三维空间扫描仪，包括：

光发射器，配置成生成透射光以执行二维扫描操作；

光接收器，配置成接收从所述光发射器入射到对象上的光；

手抖动传感器，配置成在利用所述光发射器的扫描操作期间检测与手抖动对应的手抖动感测信息；

控制电路，配置成使用所述光发射器和所述光接收器控制所述二维扫描操作，并且配置成基于检测到的所述手抖动感测信息来控制用于所述三维空间扫描仪的手抖动补偿；以及

致动器，配置成基于来自所述控制电路的控制信号进行操作。

10.根据权利要求9所述的三维空间扫描仪，其中，所述控制电路包括：

第一驱动器电路，配置成针对所述光发射器根据第一目标位置来基于检测到的所述手抖动感测信息补偿第一扫描驱动信号，以生成第一驱动信号；以及

扫描信号处理器，配置成处理由所述光接收器输入的扫描信号。