[发明专利]一种柔性PCB板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质

说明书

本发明提供的一种柔性PCB板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质，方法包括获取若干拍摄角度下的PCB板，得到第一PCB板图像；通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像；将第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准，根据配准结果进行特征比对确定PCB板缺陷；方法可准确描述图像采集过程中速和、加速度不为零情况下的几何形变，克服图像各个部分服从统一先验的弊端，实现图像细节结构特征的保持，进而实现高进度、高速率的缺陷样品识别；并且智能化的流程能够节省一定的人力成本，因此可广泛应用于图像处理技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种柔性PCB板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质。

背景技术

柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，一般以聚酰亚胺作为底板，在其表面附着铜箔作为导体的印刷电路，具有优良的电气特性。与传统的PCB相比较，FPC具有极高的挠曲性，让其天然适合于三维空间的电路互连。在满足高度可靠的前提下，FPC可以节省大量的安装控件，让电子设备变得更轻薄短小，同时具备散热性好，易于安装等特点。在设备轻薄化、智能化的今天，来自手机、平板电脑和智能硬件等市场的强大推动，FPC的需求不断上升，此外，在航天航空，医疗电子等高端电子产品中，FPC的需求也越来越大。

相关技术中，利用自动光学检测系统(Automatic Optical Inspection，AOI)对柔性PCB板生产过程的成品或者半成品进行检测，能及时地找出有缺陷的产品，这样不仅节省大量的生产材料，而且对生产效率也是有很大提高。

但现有的柔性PCB板缺陷检测方案存在着下述的缺陷：

其一，现有的检测系统采集到的柔性PCB板图像细节弯曲、翘起等几何形变无法很好的进行描述；

其二，目前应用于工业检测上判别缺陷PCB板对缺陷样品采取统一处理，没有对应高精度和速度系统对缺陷样品进行分类，后续需要人工进行分类处理，智能化程度低，成本高；

其三，现有模型及求解方法多集中于单一噪声，对柔性PCB板图像并不适用，难以满足工业检测的精度和速度需求。

发明内容

有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题之一，本发明实施例目的在于提供一种更为智能化、能够更准确地识别柔性PCB板缺陷的检测方法，以及能够对应实现该方法的视觉系统、装置以及存储介质。

第一方面，本申请的技术方案提供了一种柔性PCB板缺陷检测方法，其步骤包括：

获取若干拍摄角度下的PCB板，得到第一PCB板图像；

通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像；

将所述第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准，根据配准结果进行特征比对确定所述PCB板缺陷。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像这一步骤，其包括：

根据第一PCB板图像中的所述噪声数据，建立图像空间内的噪声自适应保真项模型；

根据所述图像空间与微分空间的约束条件，确定所述微分空间中噪声自适应保真项的等效模型；

根据所述等效模型得到所述自适应保真项。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像这一步骤，其还包括：

将所述第一PCB板图像的微分流形划分得到若干基本特征块将所述基本特征块进行聚类得到分片常数图像块聚类和细节特征图像块聚类；