[发明专利]一种柔性PCB板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质

权利要求书

1.一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取若干拍摄角度下的PCB板，得到第一PCB板图像；

通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像；

将所述第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准，根据配准结果进行特征比对确定所述PCB板缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，所述通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像这一步骤，其包括：

根据第一PCB板图像中的噪声数据，建立图像空间内的噪声自适应保真项模型；

根据所述图像空间与微分空间的约束条件，确定所述微分空间中噪声自适应保真项的等效模型；

根据所述等效模型得到所述自适应保真项。

3.根据权利要求1所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，所述通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像这一步骤，其还包括：

将所述第一PCB板图像的微分流形划分得到若干基本特征块，将所述基本特征块进行聚类得到分片常数图像块聚类和细节特征图像块聚类；

根据所述分片常数图像块聚类以及所述细节特征图像块聚类构建得到黎曼流形正则化模型。

4.根据权利要求3所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述分片常数图像块聚类以及所述细节特征图像块聚类构建得到黎曼流形正则化模型这一步骤，其还包括：

根据所述分片常数图像块聚类确定流形正则化约束，根据所述细节特征图像块聚类确定正则项的度量；

根据所述流形正则化约束、所述正则项的度量以及正则项系数构建所述黎曼流形正则化模型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准，根据配准结果进行特征比对确定所述PCB板缺陷这一步骤，其包括：

通过边缘检测提取得到所述柔性PCB板模板的第一边缘图像，通过边缘检测提取得到所述第二PCB板图像的第二边缘图像；

根据所述第一边缘图像与所述第二边缘图像的灰度值相似度进行配准。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法，其特征在于，在所述获取若干拍摄角度下的PCB板，得到第一PCB板图像这一步骤之前，还包括：

通过漫反射方式辐照所述PCB板；

将所述若干拍摄角度之间的间隔设置为90度。

7.一种柔性PCB板缺陷检测的视觉系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取若干拍摄角度下的PCB板，得到第一PCB板图像；

图像预处理模块，用于通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对所述第一PCB板图像进行图像复原处理，得到第二PCB板图像；

图像配准模块，用于将所述第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准；

缺陷检测模块，用于根据配准结果进行特征比对确定所述PCB板缺陷；

知识库管理模块，用于存储所述第一PCB板图像、所述第一PCB板图像以及所述第一PCB板图像。

8.根据权利要求7所述的一种柔性PCB板缺陷检测的视觉系统，其特征在于，所述数据采集模块包括环形光源和摄像机，所述环形光源设置在所述摄像机上；

所述摄像机之间的间隔为90度：

所述环形光源用于通过漫反射方式辐照所述PCB板。

9.一种柔性PCB板缺陷检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如权利要求1-6任一项所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行如权利要求1-6中任一项所述的一种柔性PCB板缺陷检测方法。