[发明专利]一种变压器铁心自动打叠装置及方法

说明书

本发明涉及一种离线变压器铁心自动打叠装置，固定支架上设置有小双梁桁架和大双梁桁架，小双梁桁架和大双梁桁架为长方体框架结构，小双梁桁架和大双梁桁架的宽度支撑框活动设置在固定支架上，在固定支架与小双梁桁架和大双梁桁架的连接部位设置有第一行走机构，在小双梁桁架上设置有下铁轭打叠机构，在大双梁桁架上设置有芯柱打叠机构，第一行走机构、下铁轭打叠机构和芯柱打叠机构与智能控制系统连接。本发明还涉及一种离线变压器铁心自动打叠方法，阐述离线变压器铁心自动打叠工艺及质检过程。本发明可以提高铁心叠积效率与产品质量，减少人员与硅钢片的接触，提高铁心制作过程的安全性与质量稳定性，可实现变压器铁心离线智能化的自动叠积。

技术领域

本发明属于变压器铁心生产技术领域，尤其涉及一种变压器铁心自动打叠装置及方法，该装置及方法能够自动进行大型变压器铁心叠积及检测。

背景技术

铁心是电力变压器的基本部件，由铁心叠片、绝缘件和铁心结构件组成。铁心叠片由硅钢片叠积而成，目前铁心叠片的原料均为硅钢片卷料，卷料进厂后经纵剪加工线将硅钢片沿纵向剪切成各种宽度，再经横剪加工线将带料加工成所需要的形状，方可用于铁心叠积。铁心叠片是变压器的磁路，是能量转换的媒介，铁心叠积的质量直接影响到变压器的性能。

由于铁心叠片结构及尺寸多变、制作工艺复杂、质量要求高，现有的铁心叠积技术普遍采用手工叠装工艺。以一台220kV变压器的三相五柱式铁心为例，铁心叠片叠装工作需要8个人同时操作，靠人工测量和肉眼观察来控制铁心叠片的装配尺寸。人工作业的方式生产效率低，产品质量不易控制。因此，研发适用于各种结构尺寸铁心的铁心自动打叠装置及方法，可以极大提高铁心叠积效率，并更好的控制铁心叠积的质量，有着广阔的应用前景。

发明内容

本发明提供一种大型变压器铁心自动打叠装置及方法，与现在变压器制造业常用的铁心叠积翻转台配合使用，可以用于不同结构尺寸铁心的硅钢片叠片的离线自动打叠和检测。本发明所采用的技术方案如下：

一种变压器铁心自动打叠装置，包括：固定于地面上的平行设置的一对固定支架，铁心叠积翻转台位于固定支架之间的地面上。所述的固定支架上设置有小双梁桁架和大双梁桁架，所述的小双梁桁架和大双梁桁架为长方体框架结构，小双梁桁架和大双梁桁架的宽度支撑框活动设置在固定支架上，在固定支架与小双梁桁架和大双梁桁架的连接部位设置有第一行走机构。硅钢片叠积时，小双梁桁架和大双梁桁架在固定支架上行走到翻转台上方的作业区域之后定位锁死，打叠期间不再移动。在小双梁桁架上设置有下铁轭打叠机构，下铁轭打叠机构用于将下铁轭硅钢片从原料放置架上抓取精准放置到产品位；在大双梁桁架上设置有芯柱打叠机构，芯柱打叠机构用于变压器芯柱、旁柱和上铁轭(叠上轭时)的硅钢片的叠积；所述的第一行走机构、下铁轭打叠机构和芯柱打叠机构分别与智能控制系统连接，智能控制系统通过第一行走机构控制小双梁桁架和大双梁桁架移动，并且控制下铁轭打叠机构和芯柱打叠机构动作、完成硅钢片的自动打叠。硅钢片叠积完成后，小双梁桁架和大双梁桁架向两边移开，让出翻转空间，行车通过吊带翻转吊梁将翻转台旋转90°，将打叠完成的铁心吊走。翻转台放平后再进行下一台产品的叠积作业。一般铁心打叠不叠上铁轭，少数情况需要叠积。此时芯柱打叠机构吸盘装置可以旋转90°，完成上铁轭叠积。

本装置可与常用铁心翻转台配合使用，离线自动打叠大型变压器铁心。硅钢片叠积完成后，小双梁桁架和大双梁桁架向两边移开，让出翻转空间，行车通过吊带翻转吊梁将翻转台旋转90°，将打叠完成的铁心吊走，翻转台放平后再进行下一产品的叠积作业。目前国外铁心自动打叠主流是在线打叠，即和裁剪线联动，边裁边叠在线打叠。铁心自动离线打叠是裁剪线放料到原料坯上，需要时从原料坯上取料叠积，不会受裁剪线设备的干扰，可配多台叠积翻转台使用，效率高、灵活性好。

一种变压器铁心自动打叠方法，应用前述的一种变压器铁心自动打叠装置，包括以下步骤：