[发明专利]一种输送机构用转向装置及工作方式

说明书

本发明公开了一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构、光传感器和控制器，光传感器设置在十字换向机构上，所述的十字换向机构包括推送模块、旋转模块和动力模块，该转向装置智能化程度高，可自动识别货物姿态，自动调整货物姿态，自动规整货物，输送效率可达1.5秒/个，效率高。该转向机构可快速实现换向功能，无需长距离换向过渡。该转向装置耗能低，轻量微型，简单易装配。

技术领域

本发明涉及一种输送机构用转向装置及工作方式。

背景技术

在货物输送领域，对货物常见有转向需求，通过转向装置可以改变货物姿态或改变其行进方向，以便让输送线可以按照要求走向排布，达到合理分配输送线空间位置。

现有输送系统多见于物流厂房、产品流水线，其转向装置常见有转弯皮带、柔性链板输送机。转弯皮带机由扇形皮带、锥形包胶滚筒组成，其常见类型有30度、45度、90度、180度转弯皮带机，可运输散料及重量不大的包装袋。柔性链输送机由塑料输送链经过相互错位的让位结构和铰链配合，实现转弯要求。

现有技术存在以下问题：

A.转弯皮带机输送速度较慢，转弯半径过大，且装置过于笨重不便装配于装载车满足微型特点。

B.柔性链板输送机不适合较大载荷，且货物转向姿态不够稳定整齐。

中国专利申请号CN201611208196.9，《仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法》，公开了一种仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法，仓库入库货物位置自动矫正装置包括：平台架，平移机构，与平台架传动连接用于驱动平台架在水平方向上移动，转盘，绕竖向轴线可旋转地设在平台架上，转盘上用于放置货物；转向机构，安装在平台架上，且转向机构与转盘传动连接，转向机构用于驱动转盘旋转；位置检测组件，用于检测转盘上的货物位置；控制器，分别与位置检测组件、平移机构以及转向机构通信，控制器根据位置检测组件检测的货物位置控制转向机构和平移机构。该专利所用方法比较繁琐，尤其是转盘上货物位置计算，以及平移机构等需要耗费大量成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送机构用转向装置及工作方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构、光传感器和控制器，光传感器设置在十字换向机构上，所述的十字换向机构包括推送模块、旋转模块和动力模块；

所述的旋转模块包括十字板、顶升气缸和旋转气缸，十字板与旋转气缸的输出轴连接，旋转气缸设置在旋转气缸座上，旋转气缸座设置在旋转支撑座上，旋转支撑座上设有两个通孔，通孔内设有轴套，轴套内设有顶升导杆，顶升导杆顶端与旋转气缸座底面固接，所述的旋转支撑座中心处还设有通孔，通孔底部设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过通孔与旋转气缸座底部连接；

所述的动力模块包括挡板和动力辊，挡板设置在挡板支撑座上，呈“L形”， 挡板支撑座底部设有三个通孔，中间通孔下方设有气缸一，气缸一的输出轴穿过中间通孔与挡板底部连接，两侧的通孔内设有轴承套，轴承套内设有导杆，导杆顶端与挡板底部连接；

所述的推送模块包括无杆气缸磁性导轨、气缸二、推板支撑座和推板，所属于的无杆气缸磁性导轨和气缸二连接在推板支撑座，无杆气缸磁性导轨与气缸二连接，无杆气缸磁性导轨上设有滑块，滑块上固接连接块，连接块与推板固接。

优选的，所述十字板上设有光传感器。

优选的，本装置的工作方式如下：

步骤1，货物箱体进入该装置，挡板升起，动力辊将货物箱体带到底部；

步骤2，货物箱体进入十字板上，当货物箱体斜置时通过动力辊的推动可将货物箱体一边与推板平行，光传感器检测货物箱体姿态，姿态错误时，通过控制器启动十字板升起并旋转，校正货物箱体的摆放位置；

步骤3，推板推动货物箱体进入下一个环节，此时，挡板降落，下一个货物箱体进入。