[发明专利]一种输送机构用转向装置及工作方式

权利要求书

1.一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构（4）、光传感器（1）和控制器，光传感器（1）设置在十字换向机构（4）上，其特征是：所述的十字换向机构（4）包括推送模块、旋转模块和动力模块；

所述的旋转模块包括十字板（9）、顶升气缸（13）和旋转气缸（14），十字板（9）与旋转气缸（14）的输出轴连接，旋转气缸（14）设置在旋转气缸座（2）上，旋转气缸座（2）设置在旋转支撑座（10）上，旋转支撑座（10）上设有两个通孔，通孔内设有轴套（12），轴套（12）内设有顶升导杆（11），顶升导杆（11）顶端与旋转气缸座（2）底面固接，所述的旋转支撑座（10）中心处还设有通孔，通孔底部设有顶升气缸（13），顶升气缸（13）的输出轴穿过通孔与旋转气缸座（2）底部连接；

所述的动力模块包括挡板（2-5）和动力辊（2-4），挡板（2-5）设置在挡板支撑座（2-9）上，呈“L形”， 挡板支撑座（2-9）底部设有三个通孔，中间通孔下方设有气缸一（2-6），气缸一（2-6）的输出轴穿过中间通孔与挡板（2-5）底部连接，两侧的通孔内设有轴承套（2-8），轴承套（2-8）内设有导杆（2-7），导杆（2-7）顶端与挡板（2-5）底部连接；

所述的推送模块包括无杆气缸磁性导轨（15）、气缸二（18）、推板支撑座（20）和推板（19），所属于的无杆气缸磁性导轨（15）和气缸二（18）连接在推板支撑座（20），无杆气缸磁性导轨（15）与气缸二（18）连接，无杆气缸磁性导轨（15）上设有滑块（16），滑块（16）上固接连接块（17），连接块（17）与推板（19）固接。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构用转向装置及工作方式，其特征是：所述十字板（9）上设有光传感器（1）。

3.根据权利要求1所述的一种输送机构用转向装置及工作方式，其特征是：本装置的工作方式如下：

步骤1，货物箱体进入该装置，挡板（2-5）升起，动力辊（2-4）将货物箱体带到底部；

步骤2，货物箱体进入十字板（9）上，当货物箱体斜置时通过动力辊（2-4）的推动可将货物箱体一边与推板（19）平行，光传感器（1）检测货物箱体姿态，姿态错误时，通过控制器启动十字板（9）升起并旋转，校正货物箱体的摆放位置；

步骤3，推板（19）推动货物箱体进入下一个环节，此时，挡板（2-5）降落，下一个货物箱体进入。