[发明专利]车辆行驶工况预测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆行驶工况预测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的目标行驶路径，确定所述目标行驶路径中的各关键位置点；

基于所述关键位置点的位置信息、时间信息、天气信息以及预先训练的工况预测模型，确定所述关键位置点对应的预计速度信息；

基于各所述关键位置点对应的预计速度信息，确定所述目标行驶路径对应的行驶工况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述目标车辆的当前位置位于预设更新点，则基于所述当前位置以及所述目标行驶路径确定目标更新路径；

基于所述工况预测模型确定所述目标更新路径对应的行驶工况信息；

基于所述目标更新路径对应的行驶工况信息更新所述目标行驶路径对应的行驶工况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工况预测模型确定所述目标更新路径对应的行驶工况信息，包括：

基于所述目标车辆行驶过程中各位置点的工况数据对所述工况预测模型进行更新训练；

基于更新训练后的工况预测模型确定所述目标更新路径对应的行驶工况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述关键位置点对应的预计速度信息之后，还包括：

获取各所述关键位置点对应的当前速度信息；

基于所述当前速度信息以及所述预计速度信息判断所述关键位置点是否处于交通异常状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述关键位置点处于交通异常状态，则可以基于所述当前速度信息更新所述预计速度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标行驶路径的高精地图数据，确定所述关键位置点的经纬度信息，基于所述经纬度信息确定所述关键位置点的位置信息；

获取所述关键位置点的周时间信息和所述关键位置点的小时时间信息，基于所述周时间信息和所述小时时间信息确定所述关键位置点的时间信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述关键位置点对应的预计速度信息，确定所述目标行驶路径对应的行驶工况信息，包括：

基于各所述关键位置点对应的预计速度信息，确定所述目标行驶路径中各路段对应的预计平均车速和/或预计平均加速度；

基于各所述路段对应的预计平均车速和/或预计平均加速度确定所述目标行驶路径对应的行驶工况信息。

8.一种车辆行驶工况预测装置，其特征在于，所述装置包括：

位置点确定模块，用于获取目标车辆的目标行驶路径，确定所述目标行驶路径中的各关键位置点；

速度预测模块，用于基于所述关键位置点的位置信息、时间信息、天气信息以及预先训练的工况预测模型，确定所述关键位置点对应的预计速度信息；

工况确定模块，用于基于各所述关键位置点对应的预计速度信息，确定所述目标行驶路径对应的行驶工况信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆行驶工况预测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆行驶工况预测方法。