[发明专利]一种立体式智能灭火救援装备

权利要求书

1.一种立体式智能灭火救援装备，包括设置在车体(1)前端的灭火设备、其内部的供电组(2)和中央处理器(3)，其特征在于：所述车体(1)上端安装有机械臂(5)，且机械臂(5)上端固接有支撑板(6)，所述支撑板(6)前端分别设有激光测距仪(8)、红外成像仪(9)和火灾探测器，且其上端安装有摄像仪(7)，所述车体(1)前端分别设有障碍物检测仪(16)和烟雾传感器(17)，所述红外成像仪(9)、激光测距仪(8)、障碍物检测仪(16)、火灾探测器和烟雾传感器(17)输出端分别与中央处理器(3)输入端电连接，且中央处理器(3)输出端分别与摄像仪(7)和灭火设备电连接，且车体(1)内部还设有与中央处理器(3)输出端电连接的驱动器，所述驱动器分别与设置在车体(1)下端的移动轮(14)和机械臂(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述灭火设备包括设置在车体(1)内部的第一灭火罐(18)、第二灭火罐(19)、增压泵(21)和车体(1)上端依次连接的灭火剂导管(12)、灭火高压喷头(13)，两个所述第一灭火罐(18)分别通过连接管(20)与增压泵(21)输入端连接，且每个连接管(20)表面均设有控制阀，所述增压泵(21)输出端与灭火剂导管(12)下端连通。

3.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述车体(1)前端设有放置槽(15)，所述烟雾传感器(17)和障碍物检测仪(16)均位于放置槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述机械臂(5)底端设有通过驱动器控制的第二转动器(10)。

5.根据权利要求2所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述灭火设备还包括第一转动器(11)，第一转动器(11)内部为中空结构，且灭火剂导管(12)下端与灭火剂导管(12)内部连通，且增压泵(21)输出端通过密封轴承与其转动连接，所述第一转动器(11)转动范围为0度至270度。

6.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述摄像仪(7)与移动终端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述中央处理器(3)输出端还电连接有声光报警模块。

8.根据权利要求1所述的一种立体式智能灭火救援装备，其特征在于：所述所述车体(1)内部后端设有通过中央处理器(3)控制的负压泵(4)，所述车体(1)后侧对称设有两组折叠管(23)，所述折叠管(23)另一端均连接有吸盘(24)，所述负压泵(4)分别通过真空管(22)贯穿折叠管(23)内部与吸盘(24)连通。