[发明专利]一种机场飞机引导车的调度控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种机场飞机引导车的调度控制方法、装置及存储介质，方法包括：第一机场空侧监控设备获取地面实时动态信息，第二机场空侧监控设备获取机场空侧实时动态信息，云控平台生成机场全动态地图，在接收到飞机滑行调度命令时，向塔台发送飞机引导执行状态，向引导车发送调度指令。本发明的机场全动态地图既包含有机场地面场道的车辆、人、障碍物的地面实时动态信息，又包含飞机在机场地面场道滑行的机场空侧实时动态信息，充分掌握全局交通态势，生成对于引导车的调度指令，并发送至引导车。从而协助引导车完成飞机的捕捉和引导就位工作，促使引导车能够到达指定位置以引导飞机滑行，使飞机的滑行引导更加安全、准时，综合成本更低。

技术领域

本发明涉及机场通讯技术领域，具体涉及一种机场飞机引导车的调度控制方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，随着经济高速发展，民用航空客运和货运业务增多，机场数量、容量、运量不断增加。机场空侧环境中，航空器的地面滑行是机场地面服务和管理的重要一环，地面滑行错误、滑行不连续等情况会影响机场的正常运行，甚至引发大面积航班延误。

航空器的地面滑行引导方式有以下四种：语音通话、机载显示屏、助航灯光、引导车。四种传统的引导方式存在着不同的问题：(1)语音通话沟通困难易造成沟通失误、通讯交流有滞后现象；(2)机载显示屏需要AeroMACS(Aeronautical Mobile AirportCommunications System，新型机场航空移动通信)系统支持，飞机改装难以普及，同时要求飞行员低头看屏，分散了飞行员注意力，安全性能较差；(3)助航灯光系统造价高昂，维护费用巨大，灯光变化时延明显，飞机滑行不顺畅，时有顿挫；(4)人工驾驶引导车，司机工作强度大、工作环境差，机场空侧人和车的增加使得场面管理变得困难和复杂。

自动驾驶引导车代替传统的有人驾驶飞机滑行引导车，可以有效发挥自动驾驶引导车自动感知、实时通讯、定位精准的优势，实现智能调度和精准控制，克服传统引导方式定位不准、时延过大、失误较多等问题。同时，自动驾驶引导车能够以较高车速行驶，并根据飞机滑行速度调整车速，保持引导间距，预留缓冲距离，减少传统引导方式中飞机慢速行进、时有停顿的现象。自动驾驶引导车的车顶LED显示大屏可以通过文字、符号、颜色等形式传递丰富的引导信息，增加飞行员信息交互，保障滑行安全。

由于机场安全运行的要求，自动引导车不允许提前部署在滑行道旁边等待飞机的滑出，只能在飞机降落的同时，从停车场出发去迎接飞机。而自动驾驶引导车如果仅仅利用车辆搭载的感知设备和算力，引导车的感知设备包括激光雷达、毫米波雷达、视频等视距有限，一般不超过200米，超过200米感知的可信度不足，所以很难实现飞机的捕捉和引导就位，以及后续引导过程中锁定飞机的工作。要满足引导车的工作需求，车载感知设备的感知距离须达到500－1000米，这远远超出了车载感知设备的感知距离。

由此在现有的机场飞机引导车的调度控制方法中，利用自动驾驶引导车难以对于飞机进行精准定位，导致现有的引导车引导飞机的过程中存在汇合时间不准确的问题，耽误引导，造成机场秩序混乱。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种机场飞机引导车的调度控制方法、装置及存储介质，以至少解决引导车引导飞机的过程中汇合时间准确性低的技术问题。

本发明的第一方面，提供了一种机场飞机引导车的调度控制方法，应用于包括第一机场空侧监控设备、云控平台、塔台以及第二机场空侧监控设备的调度控制系统，所述方法包括：

第一机场空侧监控设备获取地面实时动态信息，并将地面实时动态信息发送至云控平台；其中，地面实时动态信息包括地面场景元素在机场地面场道上的位置、速度和姿态信息，地面场景元素包括飞机、车辆、引导车、人和障碍物；

第二机场空侧监控设备获取机场空侧实时动态信息，并将机场空侧实时动态信息发送至云控平台；其中，机场空侧实时动态信息包括飞机在所述机场地面场道滑行的位置、速度和方向信息；