[发明专利]一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置

说明书

本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置，包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板，以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板，所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面，所述侧板设有导向滑槽，所述侧板的外周设有环形齿轮，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。导向调整装置能够快速对上端圆锥钢管进行同心及轴向旋转调整，提高安装精度及速度。

技术领域

本发明涉及电力设备安装领域，具体涉及一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置。

背景技术

钢管塔主要用于电力线路架设，是传统水泥杆的替代产品。钢管塔由多节圆锥钢管组成，实际安装中，需要将上端圆锥钢管下端面法兰和下端圆锥钢管上端面法兰对接在一起，然后用螺栓固定，传统的上端圆锥钢管导向调整方式为吊车辅助人工进行安装，该方式安装速度慢、精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置，包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板，以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板，所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面，所述侧板设有导向滑槽，所述侧板的外周设有环形齿轮，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。

进一步的，所述定位斜面为分段式，转位机械臂装置设置在定位斜面的分段处。

进一步的，所述上层固定板设有上层螺栓避位孔，下层固定板设有下层螺栓避位孔。

进一步的，所述侧板的下部设有爆炸螺栓安装孔，爆炸螺栓安装孔内安装有连接爆炸螺栓。

进一步的，所述转位机械臂装置包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂，小臂连接有可横向移动的平移关节。

进一步的，所述导向滑槽的方向为圆周方向。

进一步的，所述底座固定在上层固定板上。

与现有技术相比，本发明单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置的有益效果是：实现单柱钢管塔安装高空作业过程中的无人化，导向调整装置能够快速对上端圆锥钢管进行同心及轴向旋转调整，提高安装精度及速度。

附图说明

图1是单柱钢管塔高空无人引导安装平台的使用状态结构示意图。

图2是上端圆锥钢管和下端圆锥钢管的结构示意图。

图3是图1的放大示意图。

图4是单柱钢管塔高空无人引导安装平台的结构示意图。

图5是图4的另一角度示意图。

图6是图4的部分结构示意图。

图7是导向调整装置的结构示意图。

图8是图7的部分结构示意图。

图9是螺栓定位拧紧装置。

具体实施方式

请参阅图1至图9，一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台1，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动。

单柱钢管塔高空无人引导安装平台1通过导向调整装置将上端圆锥钢管2和下端圆锥钢管3的安装位置对接完成，然后通过螺栓定位拧紧装置，使用螺栓将上端圆锥钢管下端面法兰21和下端圆锥钢管上端面法兰31对接在一起，完成安装。