[发明专利]一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置在审
申请号: | 202111007585.6 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113585855A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张金锋;程智余;张天忠;刘军;罗义华;汪胜和;王鹏;何辉;魏松;徐宁;李志强;孙山;王树明 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司 |
主分类号: | E04H12/00 | 分类号: | E04H12/00;E04H12/08;E04H12/34;E04G21/18 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢管 高空 无人 引导 安装 平台 导向 调整 装置 | ||
1.一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:包括两个半圆形装置,两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接,所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板,以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板,所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面,所述侧板设有导向滑槽,所述侧板的外周设有环形齿轮,所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。
2.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述定位斜面为分段式,转位机械臂装置设置在定位斜面的分段处。
3.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述上层固定板设有上层螺栓避位孔,下层固定板设有下层螺栓避位孔。
4.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述侧板的下部设有爆炸螺栓安装孔,爆炸螺栓安装孔内安装有连接爆炸螺栓。
5.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述转位机械臂装置包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂铰接的小臂,小臂连接有可横向移动的平移关节。
6.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述导向滑槽的方向为圆周方向。
7.根据权利要求1所述的单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置,其特征在于:所述底座固定在上层固定板上。
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