[发明专利]连接器自动装配机

说明书

本发明公开了一种连接器自动装配机，包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，连接器基座输送机构用于输送连接器基座，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；装管机构用于收纳组装完成的连接器。本发明的连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，能够满足连接器自动化装配的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率。

技术领域

本发明属于自动装配机械，尤其涉及一种连接器自动装配机。

背景技术

连接器是用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。市面上连接器常见的有多种尺寸，如1.25mm间距连接器等，连接器基座上装有端子和左右两个定位焊片，端子和定位焊片均插装在连接器基座上，整体结构紧凑，现有技术中，连接器组装生产完全依赖于人工或者人工与半自动设备相结合组装生产，人工参与度较大，生产效率偏低，且生产成本高，目前暂没有适用的自动装配设备，难以实现自动化装配。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，能够满足连接器自动化装配的需要，减少对人工组装的依赖，提高生产效率。

本发明的连接器自动装配机，包括机架以及安装于机架的连接器基座输送机构、插端子机构、定位焊片插接机构、定位焊片余料切除机构和装管机构，插端子机构、定位焊片插接机构和定位焊片余料切除机构沿连接器基座输送机构的输送方向依次排列布置，其中所述连接器基座输送机构用于输送连接器基座，其前端连接振动盘供料机构，插端子机构用于将端子插装于连接器基座，定位焊片插接机构设置两个，用于分别向连接器基座上插装两个定位焊片；所述装管机构对应设置在连接器基座输送机构的末端，用于收纳组装完成的连接器。本发明的上述连接器自动装配机，根据连接器的结构特点，针对性的设计了适用于端子和定位焊片自动插装加工的结构，以及将组装完成的连接器装入收纳管的装管设计，能够满足连接器自动化生产的需要，改变对人工组装的依赖，降低生产成本。

进一步，所述连接器基座输送机构包括横向设置的输送滑道、安装于输送滑道进料端处且可升降移动的升降台和用于将升降台上的连接器基座推送至输送滑道上的往复推块，在升降台前部设有与振动盘供料机构上出料口连通的供料滑道，所述供料滑道的高度低于所述输送滑道的高度设置，所述升降台受升降驱动装置驱动沿高度方向在所述供料滑道与所述输送滑道之间移动，往复推块由水平气缸驱动；所述往复推块的底面活动安装有两个弹性拨块，往复推块的移动距离大于两个弹性拨块之间的间距，使升降台上的连接器基座通过一个弹性拨块推送到输送滑道上之后，再由另一个弹性拨块推送至插端子机构的加工工位。

进一步，所述机架上还设有用于驱动所述输送滑道内的连接器基座移动的推料机构，所述推料机构包括可移动设置在机架上的移动条和驱动所述移动条沿着连接器基座输送方向来回移动的驱动装置，所述输送滑道内底部沿长度方向延伸设置有滑槽，所述移动条上活动安装有多个用于驱动连接器基座移动的弹性推料片，所述弹性推料片受弹簧作用始终保持向上运动的趋势，所述弹性推料片经所述滑槽伸入所述水平输送轨道内部，所述驱动装置驱动所述移动条向靠近所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片推动所述连接器基座移动，所述驱动装置驱动所述移动条向远离所述装管机构方向移动过程中，所述弹性推料片在经过所述连接器基座移动时受挤压向下运动。